Сочетание автоматизированной информационной системы и механизма поворота карьерного экскаватора позволяют добиться значительно большей производительности и увеличить скорость работы. Автоматический поворот платформы и подготовка к нему производятся в соответствии со следующим алгоритмом:
1. При установке трехпозиционного переключателя в режим «Ручное управление» автоматический процесс не активен, регулирование осуществляется посредством стандартной САУ, задание подается посредством командоаппарата машиниста
2. После переключения в режим «Обучение» система запоминает текущую начальную точку А и ожидает начало движения из нее
3. При окончании движения из точки А система ожидает некоторое время (3-5 секунд) и при условии, что в течение этого времени платформа стояла на месте, фиксирует точку Б (точку разгрузки).
4. После этого формируется циклограмма движения на основе параметров и характеристик данного экскаватора (учет скорости движения платформы, ее массы, момента инерции), устанавливаются точки начала торможения и выхода на установленную скорость
5. После этого переключатель переводится в положение «Автоматический режим», загорается индикатор «Обучение выполнено», и система подает задание на перемещение к точке А, при подходе к которой происходит замедление в соответствии с рассчитанной точкой торможения. При достижении точки А система сбрасывает задание в ноль и либо передает управление машинисту и ожидает, когда он вновь переведет переключатель в положение «Автоматический режим», либо ждет команды на движение от системы автокопания, если она реализована.
6. При поступлении соответствующей команды на перемещение система подает задание для движения платформы к точке Б, при подходе к которой также осуществляется торможение в соответствии с рассчитанной тахограммой. После достижения этой точки система также ожидает внешней команды и вновь начинает движение в точку А.
7. Машинист может в любое время переключиться в режим «Ручное управление» и подавать задание на перемещение платформы с командоаппарата. При этом точки будут сохранены в памяти системы, и при переключении обратно в автоматический режим движение будет осуществляться в соответствии с рассчитанной тахограммой.
8. Перевод переключателя в положение «Обучение» сбрасывает все уставки и процесс определения точек А и Б, а также расчет тахограммы движения выполняется заново.
© digitrode.ru