В данном проекте мы реализуем систему управления шлагбаумом для детской железной дороги. Она представляет собой автоматическую систему управления железнодорожным движением в виде блока управления, который автоматически управляет шлагбаумом всякий раз, когда какой-либо поезд приближается к железнодорожной линии, и автоматически опускает шлагбаум, включает красный свет и включает сигнал тревоги.
Вся система управляется платой Arduino на основе микроконтроллера и с помощью некоторых датчиков.
2022 год, наполненный различными событиями, уже уходит. Давайте посмотрим на него с точки зрения электроники и электронных компонентов, и вспомним какие тенденции и направления были актуальны в этом году, и как они отразятся на прогрессе в будущем.
В рамках данного проекта мы реализуем простой счетчик посетителей, который сможет считать количество входящих в помещение и выходящих из него посетителей. Он основан на беспроводной микроконтроллерной плате Node MCU с ESP8266 и двух ИК-датчиках, которые активируются при обнаружении объекта в своем поле видимости.
Потребность в преобразовании аналоговых сигналов, и конкретно в аналого-цифровых преобразователях (АЦП) для данных операций, продолжает расти по мере того, как датчики становятся все более распространенными как в промышленности, так и в быту. Ожидается, что рынок датчиков будет расти в годовом исчислении более чем на 9%. К конечным рынкам их применения относят различные приложения Интернета вещей (IoT), автоматизацию и контроль производства, здравоохранение и безопасность, а также и автомобилестроение. В плане АЦП рыночная тенденция здесь направлена на более высокое разрешение и более быстродействующие устройства, поскольку стоимость таких решений становится более доступной.
Как следует из названия, драйверы АЦП представляют собой специальные усилители, разработанные специально для работы вместе с АЦП и включающие в себя архитектуры последовательного приближения, конвейерные и дельта-сигма-архитектуры. Эти специальные усилители являются критически важными компонентами схемы, позволяющими АЦП работать полноценно, и они стали играть большую роль с появлением более высокоскоростных преобразователей с более высоким разрешением.
В данном проекте мы реализуем своеобразную систему передачи данных на основе кода Морзе, где в качестве среды передачи будет использоваться лазерный луч. Здесь мы задействуем два Arduino UNO, каждый со своим компьютером, для отправки друг другу сообщений азбукой Морзе с помощью лазерного диода и получения данных с помощью фоторезистора.
Миниатюрные дисплеи типа SSD1306 с диагональю 0,96 дюймов могут не только отображать текст и какие-либо простые фигуры, но и фотографии и прочие сложные изображения. Конечно, детализация при отображении на таких дисплеях будет уже не та, что, например, на экране компьютера, но, рем не менее, графический контент будет вполне пониматься смотрящими на него людьми. Поэтому в данном материале мы рассмотрим, как сделать так, чтобы Arduino выводил на OLED-дисплей вроде SSD1306 какую-либо фотографию.
В данном материале мы рассмотрим в общем виде основные технологии, лежащие в основе ряда микросхем WIZnet, такие как LinkLayer (Macraw LWIP) и сетевой уровень (IPRAW) уровня TCP/IP.
Хотя для некоторых проектов в области робототехники требуются определенные типы двигателей, зачастую может быть неясно, какой двигатель этого типа является идеальным. Например, для дрона вам нужен бесщеточный двигатель, но какой именно вы выберете? Выбирая двигатель для привода роботизированной руки или ноги, как узнать, какая мощность вам нужна и какая передача необходима? Данный материал поможет ответить на некоторые из этих вопросов.
На первый взгляд, глядя на цифры и выполняя простые математические операции при подборе двигателя, кажется, что вся эта процедура довольно легка. Однако она может быть осложнена кривыми мощности, тепловыми факторами и зубчатой передачей. В данном материале мы расскажем, как определить размеры двигателей для двух наиболее распространенных приложений: приводных систем и актуаторов. В приводной системе двигатель вращает колесо, или другой непрерывно вращающийся элемент для обеспечения движения. Для актуаторов двигатель обычно работает с экстремальным передаточным отношением, чтобы производить всего пару оборотов в секунду, но с очень высоким крутящим моментом для перемещения тяжелой, смещенной массы, как на манипуляторе робота.
Сегодня на рынке компонентов для Arduino можно найти дисплеи различного типа (матричные, OLED, TFT …) и с различными параметрами, но одним из не слишком популярных являются ISP-дисплеи, хотя из низкая популярность, возможно является незаслуженной, поскольку у них есть явные сильные стороны, такие как более высокая цветопередача и яркость. И в данном материале мы рассмотрим, как подключить ISP-дисплей ST7789 к Arduino.
В течение многих лет машинное зрение было одним из основных методов сбора роботами данных об объектах, с которыми они работают. Миллионы, если не миллиарды долларов были вложены в самые четкие камеры с самым высоким разрешением, самое быстрое программное обеспечение для обработки изображений и интеллектуальные процедуры искусственного интеллекта (ИИ) для обнаружения объектов и построения маршрутов движения, чтобы избежать столкновений или повреждения перемещаемых объектов. Но не только визуальная информация может рассказать многое об объекте, но и осязание.
