Digitrode

Фильтры нижних частот (ФНЧ) – это электронные фильтры, которые позволяют отфильтровывать высокочастотные данные и оставлять низкочастотные данные. Они могут быть полезны в приложениях, где вы не беспокоитесь о шуме и наблюдаете постоянные изменения в измерениях сигнала, которые согласуются во времени. ФНЧ могут быть очень мощным методом повышения эффективности в приложениях с более низкими частотами.

К счастью, в самой базовой форме фильтр нижних частот очень просто реализовать, и в данном примере мы покажем, как запрограммировать и настроить его с нуля на Python (точнее на MicroPython, например, для Raspberry Pi Pico) и продемонстрируем, как он работает.

ASCII – это знакомая аббревиатура, встречающаяся в таких приложениях, как связь Modbus и строковые типы данных, но что это такое и что означает ASCII?

Не каждый сигнал, проходящий по проводам системы управления, представляет собой двоичную последовательность высокого/низкого напряжения. Дискретные последовательности являются характерной чертой цифровых систем управления, начиная с замыкающих/размыкающих контактных блоков кнопок и заканчивая пакетами данных Ethernet длиной в сотни байтов. Но где-то посередине должны лежать самые ранние формы цифровых кодов и последовательностей, используемых для передачи данных между устройствами структурированным, универсальным методом, понятным любой машине. Один из этих цифровых кодов, использовавшийся в ранних машинах и существующий до сих пор, известен как ASCII, и хотя многие слышали об этом коде, его понимают только те, кто обнаружил необходимость «заглянуть под капот» и узнать, как оно работает.

MPU9250 – это компактное и универсальное устройство отслеживания движения, которое сочетает в себе 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр. Его бортовой магнитометр можно использовать для оценки «курсового» угла. Курсовой угол, также известный как азимут, относится к направлению, в котором объект или человек указывает или смотрит относительно опорного направления, обычно на север. Обычно он измеряется в градусах, где 0 градусов указывает направление, указывающее на истинный север, а 90 градусов, 180 градусов и 270 градусов указывают на восток, юг и запад соответственно.

Курсовой угол или азимут можно определить, используя показания магнитометра с другими методами калибровки, чтобы точно оценить, в каком направлении находится северный полюс. Это может быть полезно для целей навигации. В рамках данного проекта мы покажем, как с помощью Raspberry Pi Pico и MPU9250 получить такое значение, которое можно преобразовать в направление (север, юг, восток, запад и т. д.).

Порой для программирования микроконтроллеров вроде ATmega, ATtiny и т.п. желательно использовать простую среду Arduino IDE (особенно для записи простых программ), но сразу это сделать не получится, т.к. в данных микросхемах изначально нет загрузчика Arduino.

Мы рассмотрим, как загрузить скетч Arduino с помощью внешнего программатора. В данном проекте используется устройство USBTiny.

Даже если вы новичок в работе с Raspberry Pi Pico, но понимание того, что в микроконтроллере RP2040 есть два ядра наводит на мысли, что скорость обработки в сочетании с наличием двух ядер может обеспечить интересный потенциал по сравнению со многими семействами плат Arduino.

Но для того, чтобы иметь возможность делегировать различные задачи 2 ядрам путем передачи информации, полученной во время их соответствующей обработки, необходимо иметь систему обмена сообщениями и синхронизации. В связи с этим в данном материале мы покажем основы реализации двухъядерной многозадачности при программировании Raspberry Pi Pico в среде Arduino IDE.

Искусственный интеллект (ИИ) проникает почти во все отрасли человеческой жизнедеятельности. От приложений, которые мы используем, таких как Google Maps, до автоматизации производства и параллельной парковки автомобилей, ИИ уже здесь, и он не исчезнет.

ИИ может стать новой нормой для систем, с которыми мы взаимодействуем и от которых зависим. Это означает, что это также станет нормой для разработчиков систем, которые хотят создавать современные и конкурентоспособные продукты. Но ИИ создает проблемы при проектировании для инженеров, традиционно обученных проектированию аналоговой и цифровой логики. К счастью, существуют устройства, библиотеки, средства обучения и средства разработки, которые помогут ускорить процесс обучения.

Зачастую в фильмах про шпионов показывают сцену, где главному герою приходится ловко обходить лазерные лучи для того, чтобы не сработала сигнализация или что-то вроде этого, что могло бы привести к негативному исходу авантюры.

Мы можем сделать некоторое подобие такой лазерной системы безопасности своими руками на основе Arduino. Конечно, она не будет так крута, как в фильмах, но вполне будет функциональна.

В рамках данного проекта мы подключим микроконтроллерную плату Raspberry Pi Pico к пироэлектрическому датчику движения HC-SR501, который используется во многих радиолюбительских проектах. Программировать их взаимодействие будем с помощью MicroPython.

Те из вас, кто собирал проекты на основе Arduino и Raspberry Pi, наверняка знакомы с ультразвуковым датчиком HC-SR04. HC-SR04 представляет собой популярный ультразвуковой датчик расстояния, который полезен для измерения расстояний до нескольких метров. Он работает, испуская ультразвуковой импульс, а затем измеряя время, необходимое для того, чтобы импульс отразился от объекта и вернулся к датчику. Затем это измерение времени можно использовать для расчета расстояния до объекта.

HC-SR04 обычно используется в робототехнике, автоматизации и других приложениях, где важно измерение расстояния. Например, его можно использовать для создания робота, который может автономно перемещаться и избегать препятствий. Сам датчик очень прост в использовании и настройке.

Недостаток памяти промышленного контроллера может привести к снижению скорости отклика человеко-машинного интерфейса и системы SCADA, а также увеличению времени ввода/вывода информации. Но какие бывают виды памяти, и для чего они нужны в контроллере? Здесь мы рассмотрим разницу между ОЗУ, ПЗУ и съемной памятью, а также поймем, как контролировать размеры программ.

Для любого ПЛК или промышленного компьютера тип и размер памяти являются важными факторами при выборе контроллера, подходящего для вашего приложения. В некоторых ПЛК, например, память не расширяема, а если она расширяема, то она будет стоить намного дороже, чем обычная память ПК. В данной статье будут рассмотрены различные типы памяти в контроллерах автоматизации и способы использования этих типов памяти, а также даны советы по уменьшению объема памяти, используемой в вашей программе.