цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Музыкальный робот - гусли-самогуды

Автор: Mike(admin) от 18-05-2014, 07:23

Автоматическое пианино уже в прошлом. На сцену выходит древний русский инструмент с роботизированной начинкой - турбо-гусли или гусли-самогуды, именно так назвал это инструмент его создатель Дмитрий Морозов.


Молния

Извлечение музыки происходит благодаря действию шести сервоприводов, одного шагового двигателя и одного двигателя постоянного тока. Управляют всем этим две платы Arduino Uno. Под катом имеется видео работы этого чудо-инструмента.

Индикатор статического заряда

Автор: Mike(admin) от 15-05-2014, 08:15

Иногда для нормоконтроля рабочего пространства и для метеорологических наблюдений важно знать уровень статической энергии в атмосфере, и представленная схема индикатора статического заряда поможет в этом деле. Она позволяет с помощью светодиодов индицировать как положительный, так и отрицательный заряд атмосферы.


Молния

Основу схемы представляет малошумящий операционный усилитель TLO 71 на базе JFET-транзисторов с высоким входным сопротивлением.

Конвертер BCD-ASCII

Автор: Mike(admin) от 12-05-2014, 13:15

Двоично-десятичный формат кода (BCD) часто используется при работе с LCD-дисплеями и часами реального времени. В BCD-числе каждый десятичный разряд рационального числа записывается в виде его четырёхбитного двоичного кода.


Двоично-десятичный формат числа

Для преобразования DCD-формата в ASCII-код и обратно помогут две приведенные ниже функции bcdToAscii() и asciiToBcd().

Потрясающие и пугающие микророботы

Автор: Mike(admin) от 8-05-2014, 06:13

Ученые из научного центра SRI International создали микророботов для производственных задач в компактных и интегрированных системах. Эти крошечные, похожие на муравьев роботы управляются посредством магнитного поля и могут использовать инструменты, двигаться с большой скоростью, а также формировать рой из большого числа таких машин.


микророботы

Потенциальными областями применения для этих крошечных роботов могут стать микро биотехнологии, производство электроники и даже быстрое прототипирование высококачественных деталей. На видео под катом, как ведут себя эти микромашинки (завораживающе и немного пугающе).



Схема управления кулером

Автор: Mike(admin) от 5-05-2014, 07:43

Иногда для оптимального охлаждения процессора или другого нагревающегося элемента требуется специальная схема, которую может настроить ее разработчик в соответствии с собственными требованиями.


кулер

Представленная схема контроллера вентилятора ПК разработана на основе дискретных компонентов и используется для управления 12-вольтными кулерами, которые потребляют ток менее 200 мА.

Робот на основе Arduino. Часть IV – ультразвуковой датчик HC-SR04

Автор: Mike(admin) от 4-05-2014, 07:15

Что такое робот?


Есть много различных определений для слова робот. Одно из них предполагает, что машина, которая будет рассматриваться как робот, должна ощущать динамично изменяемую среду и реагировать на эти изменения практически без вмешательства человека. Исходя из этого определения, наш робот – еще машина, но сейчас мы превратим её в робота, добавив «орган чувств».


HC-SR04



Робот на основе Arduino. Часть III – подключение, программирование и пробный пуск

Автор: Mike(admin) от 1-05-2014, 07:13

Сделать робота стоимостью $50 очень просто. Мы уже поговорили про управление моторами робота и про его механические части. Теперь нужно связать всё воедино и запрограммировать электронику.


Робот на основе Arduino


Робот на основе Arduino. Часть II – шасси, средства передвижения и питание

Автор: Mike(admin) от 28-04-2014, 07:32

В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.


Шасси


Платформа для робота на основе Arduino

Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.

Робот на основе Arduino. Часть I – управление двигателями

Автор: Mike(admin) от 25-04-2014, 07:01

Arduino – настолько распространенная и простая плата, что сложно не сделать на ее основе какого-нибудь незамысловатого робота. Например, такого:


Робот на основе Arduino

Сегодня мы рассмотрим связь с драйвером TB6612FNG и управление двигателем с помощью этого драйвера.

Схема датчика вибрации

Автор: Mike(admin) от 22-04-2014, 06:39

На основе простого керамического пьезоэлектрического детектора можно собрать интересный и полезный модуль датчика физического воздействия, который может применяться на дверях, витринах и окнах для обнаружения вибраций и ударов.


керамический пьезоэлектрический детектор

Сам датчик удара (керамический пьезоэлектрический детектор) имеет «униморфную» диафрагму, которая состоит из пьезоэлектрического керамического диска, спаренного с металлическим диском. Датчик подает напряжение, пропорциональное ускорению удара или вибрации. Например, при 40 мВ/G получим около 2 В, если удар будет с ускорением 60 G.