Digitrode

Сегодня мы подключим ЖК-дисплей с модулем I2C к Raspberry Pi. Стандартный дисплей 16×2, обычно используемый в разных любительских проектах, также можно использовать в проектах Raspberry Pi.

Также в данном материале мы рассмотрим различные команды, которые мы будем задействовать с модулем Python, чтобы заставить дисплей 16 × 2 работать через порт I2C на Raspberry Pi.

Схема подключения Raspberry Pi к ЖК-дисплею 16x2 через модуль I2C довольно проста и представлена далее.

Прежде чем привести код для Raspberry Pi, рассмотрим несколько команд, которые позволяют управлять дисплеем.

• lcd.clear() – очистить дисплей
  
• lcd.display_line("string", y) – показать строку по указанному номеру строки и перейти к следующей строке
  
• lcd.backlight(state) – включает или выключает подсветку, введите 0 или 1 вместо state
  
• lcd.display(«string», y, x) – отобразить текст в позиции, указанной в строке y, и поместить x
  

Код программы для Raspberry Pi:

import smbus  
 from time import *  
 class i2c_device:  
   def __init__(self, addr, port=1):  
    self.addr = addr  
    self.bus = smbus.SMBus(port)  
   def write_cmd(self, cmd):  
    self.bus.write_byte(self.addr, cmd)  
    sleep(0.0001)  
   def write_cmd_arg(self, cmd, data):  
    self.bus.write_byte_data(self.addr, cmd, data)  
    sleep(0.0001)  
   def write_block_data(self, cmd, data):  
    self.bus.write_block_data(self.addr, cmd, data)  
    sleep(0.0001)   
   def read(self):  
    return self.bus.read_byte(self.addr)  
   def read_data(self, cmd):  
    return self.bus.read_byte_data(self.addr, cmd)  
   def read_block_data(self, cmd):  
    return self.bus.read_block_data(self.addr, cmd)   
 ADDRESS = 0x27  
 LCD_CLEARDISPLAY = 0x01  
 LCD_RETURNHOME = 0x02  
 LCD_ENTRYMODESET = 0x04  
 LCD_DISPLAYCONTROL = 0x08  
 LCD_CURSORSHIFT = 0x10  
 LCD_FUNCTIONSET = 0x20  
 LCD_SETCGRAMADDR = 0x40  
 LCD_SETDDRAMADDR = 0x80   
 LCD_ENTRYRIGHT = 0x00  
 LCD_ENTRYLEFT = 0x02  
 LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT = 0x01  
 LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT = 0x00  
 LCD_DISPLAYON = 0x04  
 LCD_DISPLAYOFF = 0x00  
 LCD_CURSORON = 0x02  
 LCD_CURSOROFF = 0x00  
 LCD_BLINKON = 0x01  
 LCD_BLINKOFF = 0x00    
 LCD_DISPLAYMOVE = 0x08  
 LCD_CURSORMOVE = 0x00  
 LCD_MOVERIGHT = 0x04  
 LCD_MOVELEFT = 0x00  
 LCD_8BITMODE = 0x10  
 LCD_4BITMODE = 0x00  
 LCD_2LINE = 0x08  
 LCD_1LINE = 0x00  
 LCD_5x10DOTS = 0x04  
 LCD_5x8DOTS = 0x00  
 LCD_BACKLIGHT = 0x08  
 LCD_NOBACKLIGHT = 0x00  
 En = 0b00000100
 Rw = 0b00000010  
 Rs = 0b00000001  
 class lcd:  
   def __init__(self):  
    self.lcd_device = i2c_device(0x3f)
    self.lcd_write(0x03)  
    self.lcd_write(0x03)  
    self.lcd_write(0x03)  
    self.lcd_write(0x02)  
    self.lcd_write(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE)  
    self.lcd_write(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON)  
    self.lcd_write(LCD_CLEARDISPLAY)  
    self.lcd_write(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT)  
    sleep(0.2)  
   def lcd_strobe(self, data):  
    self.lcd_device.write_cmd(data | En | LCD_BACKLIGHT)  
    sleep(.0005)  
    self.lcd_device.write_cmd(((data & ~En) | LCD_BACKLIGHT))  
    sleep(.0001)  
   def lcd_write_four_bits(self, data):  
    self.lcd_device.write_cmd(data | LCD_BACKLIGHT)  
    self.lcd_strobe(data)  
   def lcd_write(self, cmd, mode=0):  
    self.lcd_write_four_bits(mode | (cmd & 0xF0))  
    self.lcd_write_four_bits(mode | ((cmd << 4) & 0xF0))  
   def lcd_write_char(self, charvalue, mode=1):  
    self.lcd_write_four_bits(mode | (charvalue & 0xF0))  
    self.lcd_write_four_bits(mode | ((charvalue << 4) & 0xF0))   
   def display_line(self, string, line):  
    if line == 1:  
      self.lcd_write(0x80)  
    if line == 2:  
      self.lcd_write(0xC0)  
    if line == 3:  
      self.lcd_write(0x94)  
    if line == 4:  
      self.lcd_write(0xD4)  
    for char in string:  
      self.lcd_write(ord(char), Rs)  
   def clear(self):  
    self.lcd_write(LCD_CLEARDISPLAY)  
    self.lcd_write(LCD_RETURNHOME)    
   def backlight(self, state): 
    if state == 1:  
      self.lcd_device.write_cmd(LCD_BACKLIGHT)  
    elif state == 0:  
      self.lcd_device.write_cmd(LCD_NOBACKLIGHT)   
   def lcd_load_custom_chars(self, fontdata):  
    self.lcd_write(0x40);  
    for char in fontdata:  
      for line in char:  
       self.lcd_write_char(line)       
   def display(self, string, line, pos):  
   if line == 1:  
    pos_new = pos  
   elif line == 2:  
    pos_new = 0x40 + pos  
   elif line == 3:  
    pos_new = 0x14 + pos  
   elif line == 4:  
    pos_new = 0x54 + pos  
   self.lcd_write(0x80 + pos_new)  
   for char in string:  
    self.lcd_write(ord(char), Rs)

© digitrode.ru

Теги: Raspberry Pi, дисплеи