цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » » Система полива растений на основе Arduino своими руками



Система полива растений на основе Arduino своими руками

Автор: Mike(admin) от 3-08-2017, 20:45

Система полива цветов и других растений позволяет автоматизировать процесс ухаживания за флорой как в домашних условиях, так и в условиях огородных и садовых участков. Благодаря такой системе может быть получен более качественный урожай и продлена жизнь растений за счет их своевременного полива.


Система полива растений на основе Arduino своими руками

Для тех, кто не профессионал в электронике и не хочет покупать дорогостоящее оборудование для полива растений, предлагается сделать такую систему самостоятельно с помощью платы Arduino.


Данный проект основан на Arduino-подобной плате под названием Bluno компании DFRobot. Она имеет возможности беспроводного подключения по Bluetooth, поэтому при желании Вы можете контролировать полив растений с помощью мобильного телефона с поддержкой Bluetooth. Для измерения количества влаги в почве используется трехпроводной датчик влажности. Также для активации насоса, который будет обеспечивать подачу воды растениям, следует подключить модуль реле на 5 В. Помимо этого для отображения информации здесь применяется модуль OLED дисплея 2.7" 128x64. Схема подключения электрической части системы полива растений на основе Arduino представлена ниже.


Схема подключения электрической части системы полива растений на основе Arduino

Значение H, отображаемое на OLED-дисплее, определяет количество влажности, обнаруженную датчиком в почве. Растение находится в нормальном состоянии, если значение H составляет от 300 до 800; растение испытывает недостаток воды, если значение H меньше 300. Датчик почвы измеряет и выдает результат в абсолютных единицах (от 0 до 800), а влажность, отображаемая в Bluno, выражается процентах, поэтому итоговая влажность равна ((влажность почвы) / 800 * 100%).


Ниже приведен код программы для работы системы автоматического полива растений на основе Arduino.



#include "Arduino.h"
#include "PlainProtocol.h"
#include "U8glib.h"

PlainProtocol myBLUNO(Serial,115200);

U8GLIB_NHD27OLED_BW u8g(13, 11, 10, 9);	// SPI: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9

int Relay=2;      
int Humid=0;
uint8_t draw_state=0;

// для формирования изображения
const uint8_t rook_bitmap[] PROGMEM = {

0x00,0x00,0x00,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x07,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x0F,0xC1,0xF0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x3E,0x00,0x78,0x06,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x78,0x00,0x1C,0x1F,0x00,0x00,
0x00,0x00,0xF0,0x00,0x0E,0x7F,0xC0,0x00,
0x00,0x00,0xE0,0x00,0x06,0xF0,0xF8,0x00,
0x00,0x00,0xC0,0x00,0x07,0xE0,0x3C,0x00,
0x00,0x01,0xC0,0x00,0x07,0x80,0x0E,0x00,
0x00,0x01,0xC0,0x00,0x07,0x80,0x06,0x00,
0x00,0x01,0xC0,0x00,0x07,0x00,0x07,0x00,
0x00,0x01,0xC0,0x00,0x07,0x00,0x03,0x80,
0x0F,0xFF,0xC0,0x00,0x06,0x00,0x01,0x80,
0x1F,0x0F,0xE0,0x00,0x06,0x00,0x01,0xC0,
0x3C,0x00,0xF0,0x00,0x06,0x00,0x00,0xC0,
0x70,0x00,0x38,0x00,0x06,0x00,0x00,0xE0,
0x60,0x00,0x1C,0x00,0x0E,0x00,0x00,0x60,
0x60,0x00,0x0F,0x00,0x0C,0x00,0x00,0x60,
0x60,0x00,0x07,0x80,0x1C,0x00,0x00,0x60,
0xE0,0x00,0x03,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x60,
0xE0,0x00,0x01,0xFF,0xFF,0xE0,0x00,0x60,
0xE0,0x00,0x01,0xE0,0x0F,0xF0,0x00,0xE0,
0xE0,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x78,0x01,0xE0,
0x60,0x00,0x01,0x9F,0x3E,0x3C,0x03,0xC0,
0x60,0x00,0x01,0x91,0x22,0x1E,0x1F,0x80,
0x70,0x00,0x01,0x80,0x00,0x1F,0xFE,0x00,
0x30,0x00,0x01,0x80,0x00,0x0F,0xFF,0xC0,
0x38,0x01,0xFF,0x80,0x00,0x0E,0x07,0xF0,
0x1C,0x1F,0xFF,0x8C,0x06,0x1E,0x00,0xF8,
0x1F,0xFC,0x07,0x8E,0x0E,0x3C,0x00,0x1C,
0x07,0xF0,0x03,0xC7,0xFC,0x78,0x00,0x1E,
0x01,0xC0,0x01,0xE1,0xF0,0xF0,0x00,0x0E,
0x03,0x80,0x01,0xF0,0x03,0xE0,0x00,0x0F,
0x07,0x00,0x00,0xFE,0x7F,0xF0,0x00,0x07,
0x06,0x00,0x00,0x3F,0xFE,0xF0,0x00,0x03,
0x06,0x00,0x00,0x0F,0xC0,0x38,0x00,0x07,
0x06,0x00,0x00,0x07,0x00,0x1C,0x00,0x07,
0x06,0x00,0x00,0x0E,0x00,0x1C,0x00,0x0E,
0x06,0x00,0x00,0x1C,0x00,0x0E,0x00,0x1E,
0x06,0x00,0x00,0x1C,0x00,0x0E,0x00,0x3C,
0x06,0x00,0x00,0x38,0x00,0x06,0x00,0x78,
0x07,0x00,0x00,0x38,0x00,0x06,0x01,0xF0,
0x07,0x80,0x00,0x70,0x00,0x07,0x87,0xC0,
0x01,0xE0,0x00,0xE0,0x00,0x07,0xFF,0x00,
0x00,0xF8,0x01,0xE0,0x00,0x07,0xFC,0x00,
0x00,0x7F,0xC7,0xC0,0x00,0x07,0x10,0x00,
0x00,0x1F,0xFF,0xE0,0x00,0x07,0x00,0x00,
0x00,0x00,0xFF,0xF0,0x00,0x0E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x7C,0x00,0x1E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x1F,0x00,0x3E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x07,0xE1,0xFE,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFC,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFE,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xEE,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFC,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFC,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xB8,0x00,0x00,

};





const uint8_t rook_bitmap1[] PROGMEM = {



0x00,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x03,0xFF,0xE0,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x0F,0x83,0xF0,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x60,0x1E,0x00,0x7C,0x00,0x00,
0x00,0x00,0xF8,0x38,0x00,0x1E,0x00,0x00,
0x00,0x03,0xFE,0x70,0x00,0x0F,0x00,0x00,
0x00,0x1F,0x0F,0x60,0x00,0x07,0x00,0x00,
0x00,0x3C,0x07,0xE0,0x00,0x03,0x00,0x00,
0x00,0x70,0x01,0xE0,0x00,0x03,0x80,0x00,
0x00,0x60,0x01,0xE0,0x00,0x03,0x80,0x00,
0x00,0xE0,0x00,0xE0,0x00,0x03,0x80,0x00,
0x01,0xC0,0x00,0xE0,0x00,0x03,0x80,0x00,
0x01,0x80,0x00,0x60,0x00,0x03,0xFF,0xF0,
0x03,0x80,0x00,0x60,0x00,0x07,0xF0,0xF8,
0x03,0x00,0x00,0x60,0x00,0x0F,0x00,0x3C,
0x07,0x00,0x00,0x60,0x00,0x1C,0x00,0x0E,
0x06,0x00,0x00,0x70,0x00,0x38,0x00,0x06,
0x06,0x00,0x00,0x30,0x00,0xF0,0x00,0x06,
0x06,0x00,0x00,0x38,0x01,0xE0,0x00,0x06,
0x06,0x00,0x00,0x7F,0xFF,0xC0,0x00,0x07,
0x06,0x00,0x07,0xFF,0xFF,0x80,0x00,0x07,
0x07,0x00,0x0F,0xF0,0x01,0x80,0x00,0x07,
0x07,0x80,0x1E,0x00,0x01,0x80,0x00,0x07,
0x03,0xC0,0x3C,0xE0,0x71,0x80,0x00,0x06,
0x01,0xF8,0x79,0x10,0x89,0x80,0x00,0x06,
0x00,0x7F,0xF8,0x00,0x01,0x80,0x00,0x0E,
0x03,0xFF,0xF0,0x00,0x01,0x80,0x00,0x0C,
0x0F,0xE0,0x70,0x00,0x01,0xFF,0x80,0x1C,
0x1F,0x00,0x78,0xC0,0x19,0xFF,0xF8,0x38,
0x38,0x00,0x3C,0x60,0x31,0xE0,0x3F,0xF8,
0x78,0x00,0x1E,0x1F,0xE3,0xC0,0x0F,0xE0,
0x70,0x00,0x0F,0x00,0x07,0x80,0x03,0x80,
0xF0,0x00,0x07,0xC0,0x0F,0x80,0x01,0xC0,
0xE0,0x00,0x0F,0xFE,0x7F,0x00,0x00,0xE0,
0xC0,0x00,0x0F,0x7F,0xFC,0x00,0x00,0x60,
0xE0,0x00,0x1C,0x03,0xF0,0x00,0x00,0x60,
0xE0,0x00,0x38,0x00,0xE0,0x00,0x00,0x60,
0x70,0x00,0x38,0x00,0x70,0x00,0x00,0x60,
0x78,0x00,0x70,0x00,0x38,0x00,0x00,0x60,
0x3C,0x00,0x70,0x00,0x38,0x00,0x00,0x60,
0x1E,0x00,0x60,0x00,0x1C,0x00,0x00,0x60,
0x0F,0x80,0x60,0x00,0x1C,0x00,0x00,0xE0,
0x03,0xE1,0xE0,0x00,0x0E,0x00,0x01,0xE0,
0x00,0xFF,0xE0,0x00,0x07,0x00,0x07,0x80,
0x00,0x3F,0xE0,0x00,0x07,0x80,0x1F,0x00,
0x00,0x08,0xE0,0x00,0x03,0xE3,0xFE,0x00,
0x00,0x00,0xE0,0x00,0x07,0xFF,0xF8,0x00,
0x00,0x00,0x70,0x00,0x0F,0xFF,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x78,0x00,0x3E,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x7C,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x7F,0x87,0xE0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x3F,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x7F,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x77,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x3F,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x1D,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,



};



const uint8_t rook_bitmap2[] PROGMEM = {


0x00,0x00,0x00,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x07,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x0F,0xC1,0xF0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x3E,0x00,0x78,0x06,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x78,0x00,0x1C,0x1F,0x00,0x00,
0x00,0x00,0xF0,0x00,0x0E,0x7F,0xC0,0x00,
0x00,0x00,0xE0,0x00,0x06,0xF0,0xF8,0x00,
0x00,0x00,0xC0,0x00,0x07,0xE0,0x3C,0x00,
0x00,0x01,0xC0,0x00,0x07,0x80,0x0E,0x00,
0x00,0x01,0xC0,0x00,0x07,0x80,0x06,0x00,
0x00,0x01,0xC0,0x00,0x07,0x00,0x07,0x00,
0x00,0x01,0xC0,0x00,0x07,0x00,0x03,0x80,
0x0F,0xFF,0xC0,0x00,0x06,0x00,0x01,0x80,
0x1F,0x0F,0xE0,0x00,0x06,0x00,0x01,0xC0,
0x3C,0x00,0xF0,0x00,0x06,0x00,0x00,0xC0,
0x70,0x00,0x38,0x00,0x06,0x00,0x00,0xE0,
0x60,0x00,0x1C,0x00,0x0E,0x00,0x00,0x60,
0x60,0x00,0x0F,0x00,0x0C,0x00,0x00,0x60,
0x60,0x00,0x07,0x80,0x1C,0x00,0x00,0x60,
0xE0,0x00,0x03,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x60,
0xE0,0x00,0x01,0xFF,0xFF,0xE0,0x00,0x60,
0xE0,0x00,0x01,0xE0,0x00,0xF0,0x00,0xE0,
0xE0,0x00,0x01,0xC0,0x00,0x78,0x01,0xE0,
0x60,0x00,0x01,0x91,0x11,0x3C,0x03,0xC0,
0x60,0x00,0x01,0x8A,0x0A,0x1E,0x1F,0x80,
0x70,0x00,0x01,0x84,0x04,0x1F,0xFE,0x00,
0x30,0x00,0x01,0x8A,0x0A,0x0F,0xFF,0xC0,
0x38,0x01,0xFF,0x91,0x11,0x0E,0x07,0xF0,
0x1C,0x1F,0xFF,0x80,0x00,0x1E,0x00,0xF8,
0x1F,0xFC,0x07,0x81,0xF0,0x3C,0x00,0x1C,
0x07,0xF0,0x03,0xC2,0x08,0x78,0x00,0x1E,
0x01,0xC0,0x01,0xE4,0x04,0xF0,0x00,0x0E,
0x03,0x80,0x01,0xF0,0x03,0xE0,0x00,0x0F,
0x07,0x00,0x00,0xFE,0x7F,0xF0,0x00,0x07,
0x06,0x00,0x00,0x3F,0xFE,0xF0,0x00,0x03,
0x06,0x00,0x00,0x0F,0xC0,0x38,0x00,0x07,
0x06,0x00,0x00,0x07,0x00,0x1C,0x00,0x07,
0x06,0x00,0x00,0x0E,0x00,0x1C,0x00,0x0E,
0x06,0x00,0x00,0x1C,0x00,0x0E,0x00,0x1E,
0x06,0x00,0x00,0x1C,0x00,0x0E,0x00,0x3C,
0x06,0x00,0x00,0x38,0x00,0x06,0x00,0x78,
0x07,0x00,0x00,0x38,0x00,0x06,0x01,0xF0,
0x07,0x80,0x00,0x70,0x00,0x07,0x87,0xC0,
0x01,0xE0,0x00,0xE0,0x00,0x07,0xFF,0x00,
0x00,0xF8,0x01,0xE0,0x00,0x07,0xFC,0x00,
0x00,0x7F,0xC7,0xC0,0x00,0x07,0x10,0x00,
0x00,0x1F,0xFF,0xE0,0x00,0x07,0x00,0x00,
0x00,0x00,0xFF,0xF0,0x00,0x0E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x7C,0x00,0x1E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x1F,0x00,0x3E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x07,0xE1,0xFE,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFC,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFE,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xEE,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFC,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFC,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0xB8,0x00,0x00, 
};


void setup() {
  
    myBLUNO.init();
    pinMode(Relay, OUTPUT);
    
}


void draw0 (void)
{
  
   // команды для перерисовки изображения на экране
  u8g.drawBitmapP( 0,1, 8, 63, rook_bitmap);

  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setPrintPos(72,24);
  u8g.print("H:");
  u8g.print(Humid);    // считывание значения влажности 
  u8g.drawStr(72,40,"I'm ");
  u8g.drawStr(84,56,"happy");

 }
 
 void draw1 (void)
{
  
   // команды для перерисовки изображения на экране
  u8g.drawBitmapP( 0,1, 8, 63, rook_bitmap1);
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setPrintPos(72,24);
  u8g.print("H:");
  u8g.print(Humid);    //Read Moisure Sensor Value 
  u8g.drawStr(72,40,"I'm ");
  u8g.drawStr(84,56,"happy");
 }
  void draw2 (void)
{
  
   // команды для перерисовки изображения на экране
  u8g.drawBitmapP( 0,1, 8, 63, rook_bitmap2);
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setPrintPos(72,24);
  u8g.print("H:");
  u8g.print(Humid);    //Read Moisure Sensor Value 
  u8g.drawStr(72,40,"I'm ");
  u8g.drawStr(72,56,"thirsty");
 }
 
 void draw(void)
 {
   switch(draw_state)
   {
     case 0:draw0();break;
     case 1:draw1();break;
     case 2:draw2();break;
      default:
     draw0();
     break;
   }
 }
 

void loop()
{
    if (myBLUNO.available()) {
        if (myBLUNO.equals("RELAY")){
          digitalWrite(Relay,myBLUNO.read());
          
        }     
         else if(myBLUNO.equals("HUMID")){
         myBLUNO.write("HUMID", Humid/8); 
        }      
    }    
      
   static unsigned long HUMIDTimer=millis();
    if (millis() - HUMIDTimer >= 500) {
        HUMIDTimer=millis();
        Humid=analogRead(0);
      if(Humid>300)
      {
          draw_state++;
          if(draw_state>1)
          draw_state=0;
      }
      else if(Humid<300)
      {
        draw_state=2;
      }
      
    }
        static unsigned long OledTimer=millis();       
    if (millis() - OledTimer >= 500) {
        OledTimer=millis();
    
       u8g.firstPage();                         
        do{
            draw();
        }
       while(u8g.nextPage());
     
    }
}



Теги: Arduino, Bluetooth




Вернуться 1
 

Категория: Микроконтроллеры и микропроцессоры, Статьи, Датчики

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий

  • akz

  • 10 января 2023 19:27
  • Группа: Гости
  • ICQ:
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Комментариев: 0
  • Публикаций: 0
^
2.7 oled 128*64?! вы ж за него как за большой eink аля как в ётафоне 4.7" заплатите. там есть дев.модули от lilygo такие. и олед чуть менее +- дорогущий. и датчиков как-то сильно-сильно мало. тут даже на одно растение кучка нужна. а если растений много, колво датчиков станет совсем уж неприличным, выхлоп появится только с гроубокса шмали. ну или придется как стерлигов хлебушек за килорубли продавать. тогда золотые огурчики и золотые помидорчики окупятся. но тут опять же смотришь в сторону пермакультуры и не монокультурного земледелия и тп...

тут еще не уверен, что всё так просто с подключением кучи датчиков, даже если то будут сильно более дорогие, а иногда в 10 раз+ более дорогие i2c, каждый со своим мк. там же адреса тех самых i2c одинаковой серии датчиков часто будут одинаковыми. и вот тебе требуются специальные платы мультипликаторы, сплиттеры, хабы нужны. чтобы адреса меняли. эта зараза сама стоит как плата жирного обвеса есп32. тут, блин, простые кабели zrh-4 (5?) для тех i2c да пяти портовый хаб встанет дороже esp32 wrover модуля. они, ть, ********!(

хаа, а сейчас, наконец-то, еще и risc-v микрухи с характеристиками аля роутеры появились. крууть. еспхи не нужны со своими килобайтами, памятью и оперативкой *** пойми как подключенной и тп железными и софтовыми траблами... скорее бы!) заменить их полностью да опенсурс..