Хотите знать, как превратить миникомпьютер Raspberry Pi в радиопередатчик? Приведенный способ не потребует больших затрат. По сути, вам нужен сам Raspberry Pi, провод и 15-20 минут свободного времени.
Суть метода заключается в том, что программа с помощью ШИМ будет генерировать сигнал на вывод GPIO4. Без дополнительного, провода-антенны, который должен быть соединен с этим выводом, Raspberry Pi будет транслировать этот сигнал только на расстояние около 10 см.
Определить направление вращения двухбитного инкрементального энкодера можно довольно простым способом. При этом не нужно организовывать ветвления из структур if-then, которые оценивают оба бита при каждом переходе.
Здесь применяется операция исключающего ИЛИ над младшим битом новой выборки и старшим битом старой выборки.
Хотите автоматизировать работу вентилятора? С помощью Arduino и датчика температуры LM35 это возможно!
Скетч MiniPirate будучи загруженным в Arduino позволяет осуществлять быстрое прототипирование проектов без необходимости компиляции. Чтение аналоговых величин, управление портами, манипуляции с регистрами I2C – всё это занимает считанные секунды, а не минуты. По сути, получаем этакую мини операционную систему для Arduino.
На примере некоторых базовых операций и работы с таймером реального времени DS1207 рассмотрим принцип действия такого скетча.
Этот проект представляет собой простой таймер с малым количеством компонентов, позволяющий отсчитывать 60 секунд.
Устройство может быть запитано как от батарейки 9 В, так и от подходящего сетевого адаптера для Arduino. Работа схемы очень проста!
Генерация гауссовского шума бывает необходима для задач моделирования и генерации случайных чисел в различных приложениях. И для этих целей полезно иметь универсальную и удобную функцию.
Представленная функция, написанная на языке C, генерирует сэмпл аддитивного белого гауссовского шума при каждом вызове. Ее красота заключается в простоте. Созданный сэмпл будет иметь нулевое среднее и стандартное отклонение, равное 1. Тем не менее, программист может масштабировать выходные сэмплы, изменяя стандартное отклонение для генерации различных профилей шума. Для того, чтобы осуществить такое масштабирование достаточно просто умножить сэмпл на выбранное стандартное отклонение.
Двоично-десятичный формат кода (BCD) часто используется при работе с LCD-дисплеями и часами реального времени. В BCD-числе каждый десятичный разряд рационального числа записывается в виде его четырёхбитного двоичного кода.
Для преобразования DCD-формата в ASCII-код и обратно помогут две приведенные ниже функции bcdToAscii() и asciiToBcd().
Что такое робот?
Есть много различных определений для слова робот. Одно из них предполагает, что машина, которая будет рассматриваться как робот, должна ощущать динамично изменяемую среду и реагировать на эти изменения практически без вмешательства человека. Исходя из этого определения, наш робот – еще машина, но сейчас мы превратим её в робота, добавив «орган чувств».
Сделать робота стоимостью $50 очень просто. Мы уже поговорили про управление моторами робота и про его механические части. Теперь нужно связать всё воедино и запрограммировать электронику.
В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.
Шасси
Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.
