цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » VL53L1X – лазерный датчик расстояния с дальностью работы до 4 метров

VL53L1X – лазерный датчик расстояния с дальностью работы до 4 метров

Автор: Mike(admin) от 25-04-2018, 04:15

VL53L1X, недавно анонсированный STMicroelectronics, представляет собой датчик расстояния на основе лазера, максимальный диапазон измерения которого составляет 400 сантиметров.


VL53L1X – лазерный датчик расстояния с дальностью работы до 4 метров

Этот датчик представляет собой весьма эффективное, компактное (в корпусе размером всего 4.9 мм × 2.5 мм × 1.5 мм) и недорогое ($3.6) решение для широкого спектра применений, включая робототехнику и автомобильные системы помощи водителю.


Датчик VL53L1X, по сути, представляет собой полностью интегрированный миниатюрный модуль, поскольку в него включены следующие элементы и свойства:


  • маломощный микроконтроллер с расширенной прошивко
  • физические инфракрасные фильтры и оптика
  • объединяет в себе приемную матрицу 16 × 16 SPAD (однофотонный лавинный диод) со встроенным объективом
  • имеет запрограммированную область интереса (ROI), которая позволяет уменьшить поле обзора (FOV) датчика или обеспечить многозонное управление функционированием
  • использует интерфейсную шину I2C для связи



VL53L1X – лазерный датчик расстояния с дальностью работы до 4 метров

Говоря о шине I2C, в то время как раздел «Features» (на странице 1 документации) ссылается на максимальную скорость шины I2C, равную 1 МГц, похоже, что эта спецификация неверна, поскольку в таблице 10 документации указывается максимальная скорость шины I2C 400 кГц. Возможно, этот незначительный недочет будет исправлен в следующей ревизии документации.


VL53L1X – лазерный датчик расстояния с дальностью работы до 4 метров

Также следует упомянуть про дальность измерения. Хотя этот датчик способен измерять расстояния до 4 метров (400 см), по-видимому, этот параметр максимального расстояния может быть достигнут только при определенных условиях, например, когда отсутствует окружающий свет, что указывается в разделе 3.4 (озаглавленный «Performances in Dark Conditions»). Также обратите внимание на показатели отражательной способности цели (target reflectance).


VL53L1X – лазерный датчик расстояния с дальностью работы до 4 метров

Раздел 3.1 документации (стр. 15) указывает дополнительные условия тестирования, в том числе:


  • номинальное напряжение = 2,8 В
  • номинальная температура = 23 ° C
  • отсутствие покрывающего стекла
  • бюджет времени составляет 100 мс



В соответствии с разделом «System Functional Description» на стр. 7 документации хост (процессор или микроконтроллер) должен управлять этим датчиком с помощью API (интерфейса прикладного программирования), который поставляется в качестве драйвера. При этом в данном разделе также содержится ссылка на руководство пользователя API (UM2356), в котором содержится подробное описание драйвера.


VL53L1X – лазерный датчик расстояния с дальностью работы до 4 метров

И еще один немаловажный момент. Как упоминается несколько раз в документации, это дальномерное лазерное устройство действительно содержит лазерный излучатель, точнее невидимый для человеческого глаза лазер 940 нм класса 1. То есть при использовании этого датчика должны быть соблюдены надлежащие требования безопасности при работе с лазером.




© digitrode.ru


Теги: лазер




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий