В состав узла задания входят: бесконтактный командоаппарат ВС, ключ выбора режима работы В18 (ручной, автоматический, ревизия), реверсор К4, К5 (катушки реле реверсора Р4, Р5 запитаны согласно схемы технологической автоматики, фазочувствительное выпрямительное устройство UR, релейный узел и блок связи N001
Основным звеном узла задания является релейный узел, который в зависимости от режима работы подъемной машины «выбирает» строго определенный резистор в блоке связи N001. Изменением сопротивления резисторов устанавливаются напряжения задания на скорость движения скипов для автоматического режима работы. Кроме того, устанавливается задание на ток растормаживания.
Релейный узел задания воздействует также и на узел формирования темпа разгона и замедления подъемной машины. При этом происходит изменение величины опорного напряжения UA5 релейного усилителя А1 автоматического управляющего устройства. Схемой предусмотрены три значения опорного напряжения, которые определяются коэффициентом передачи усилителя А4.
В соответствии с алгоритмом формирования программы движения подъемной машины замыкаются или размыкаются контакты реле К21, К22, К31, что приводит к изменению входного сопротивления усилителя А4, а значит и его коэффициента передачи. В таблице 2.2 приведена полная информация об узле формирования темпа в различных режимах работы.