Инструменты отладки имеют решающее значение для быстрой и эффективной разработки. Не имея возможности заглянуть «под капот» и посмотреть, что на самом деле происходит, может быть трудно понять и решить проблемы. Те, кто работает с платформой Arduino, вероятно, хорошо знакомы с использованием последовательного порта для отладки, но это далеко не единственный способ.

По умолчанию Arduino имеет только возможность отладки через последовательный порт. Это имеет несколько недостатков. Во-первых, в таком случае требуется физический кабель, подключаемый к устройству Arduino, и такую связь сложно организовать, если плата располагается далеко. Во-вторых, отладка нескольких плат Arduino одновременно требует много последовательных портов и много кабелей. Но в ESP8266 или ESP32, которые также могут программироваться через Arduino IDE, у нас теперь есть сетевое подключение (WiFi), которое можно использовать для потоковой передачи отладочной информации в режиме реального времени.