Микросхема MAX6952 представляет собой драйвер 4-х разрядного матричного (5x7) светодиодного дисплея. Взаимодействие с ним осуществляется по шине SPI. Отличительной особенностью этого драйвера является поддержка 104 символов и возможность хранения в статической ОЗУ до 24 пользовательских символов.
Представленный код написан для микроконтроллеров PIC16 и скомпилирован под CCS PICC, но при желании он может быть портирован на любую платформу.
Подключить матричную клавиатуру к микроконтроллеру и написать код для взаимодействия с ней не представляет собой слишком сложную задачу. Но новичкам зачастую трудно разобраться в данном вопросе, поэтому представленный код может облегчить процесс разработки программы для микроконтроллера с подключенной матричной клавиатурой 4x4.
При создании операционной системы или реализации ее отдельных элементов во встраиваемом приложении важны знания о планировщике задач. Этот сервис позволяет запускать другие программы или задачи в зависимости от конкретных событий. К ним можно отнести, например, наступление определённого времени, переход операционной системы в определенное состояние, поступление запроса через пользовательский интерфейс.
Приведенный код планировщика задач полезен для знакомства с данным механизмом. Он представляет собой планировщик по методу round-robin, написан на языке C и удобен при отладке на ПК, поскольку содержит приличное количество команд вывода данных на экран printf.
В некоторых приложениях, требующих повышенной безопасности, желательно иметь некоторый модуль для аутентификации пользователя. Таким модулем может служить сканер отпечатков пальцев, например, SM-630.
Встроенный DSP-процессор позволяет без особых проблем организовать взаимодействие между контроллером и сканером благодаря богатому набору управляющих команд. Ниже представлен пример кода такого взаимодействия.
Обычно передачу данных на символьные ЖК-дисплеи осуществляют по 8 линиям. Но в целях экономии количества выводов микроконтроллера такую передачу можно осуществить всего лишь по четырем линиям.
Нижеприведенный код на языке C позволяет осуществить четырехпроводное подключение микроконтроллера ATMEGA328P к символьному дисплею MC21605A6W (16x2). При этом следует учесть, что выводы DB0:3 и RW должны быть заземлены.
Транзистор представляет собой полупроводниковое устройство, которое выполнено в виде отдельного электронного компонента или как части интегральной схемы. Зачастую их производят из кремния или германия. Большинство типов транзисторов имеют кремниевое происхождение, и они могут выдерживать высокие температуры. Транзисторы могут быть как биполярными, так и полевыми, и быть предназначены для различных сфер применения.
Но из чего конкретно сделан определенный транзистор, и для каких целей он наиболее подходящий? Об этом может поведать его наименование. И если с отечественными транзисторами все более-менее понятно, то импортные модели не столь просты в расшифровке. Поэтому предоставим небольшой ликбез по данной теме.
Акселерометр ADXL345 представляет собой 3-осевой датчик ускорения с возможностью связи как по интерфейсу SPI, так и по I2C. Он довольно дешев и прост в эксплуатации, поэтому хорошо подходит для несложных приложений инерциальной навигации.
Представленный код позволяет наладить взаимодействие между ADXL345 и микроконтроллером (в данном случае код для PIC16 и компилятора CCS PICC, но при желании можно переделать под любой МК) по шине I2C. С помощью него можно инициализировать, настраивать акселерометр, записывая в него данные по определенному адресу, и считывать данные с самого акселерометра.
Если вы живете в общежитии с сетью WiFi и хотели бы, чтобы нарушающее ваше одиночество возвращение соседей по комнате не было столь внезапным, то можно воспользоваться очень полезным в подобных случаях кодом WiFinder.
Этот довольно простой скрипт, написанный на Python, определяет появление в сети нового устройства, например, телефона соседа, если, конечно, на этом телефоне активирован модуль WiFi.
Представленный код позволяет реализовать основанный на полиномиальной арифметике алгоритм расчёта контрольной суммы CRC16.
Для выполнения функции алгоритма нужно сначала присвоить константе POLYNOM одно из перечисленных до этого значений CRC16.
Определить направление вращения двухбитного инкрементального энкодера можно довольно простым способом. При этом не нужно организовывать ветвления из структур if-then, которые оценивают оба бита при каждом переходе.
Здесь применяется операция исключающего ИЛИ над младшим битом новой выборки и старшим битом старой выборки.