Digitrode

Подключить матричную клавиатуру к микроконтроллеру и написать код для взаимодействия с ней не представляет собой слишком сложную задачу. Но новичкам зачастую трудно разобраться в данном вопросе, поэтому представленный код может облегчить процесс разработки программы для микроконтроллера с подключенной матричной клавиатурой 4x4.

//соединение выводов (col - для столбцов, row - для строк):


#define col0 PIN_B3
#define col1 PIN_B2
#define col2 PIN_B1
#define col3 PIN_B0
#define row0 PIN_B7
#define row1 PIN_B6
#define row2 PIN_B5
#define row3 PIN_B4

#define num_col 4

// кнопки на клавиатуре:
char const KEYS[4][4] = {{1,2,3,13},
                         {4,5,6,14},
                         {7,8,9,15},
                         {11,10,12,16}};

void init_keypad()
{
        output_high(row0);
        output_high(row1);
        output_high(row2);
        output_high(row3);
        output_low(col0);
        output_low(col1);
        output_low(col2);
        output_low(col3);      
}


short int ALL_ROWS (void)
{
   if (input (row0) & input (row1) & input (row2) & input (row3))
      return (0);
   else
      return (1);
}

//Вернет значение кнопки, если она нажата, иначе вернет 0

int8 get_key()
{
int8 row,col=0;
        do     
        {
                switch (col)
                {
                        case 0   :
                                output_low(col0);
                                output_high(col1);
                                output_high(col2);
                                output_high(col3);
                                break;
                        case 1   :
                                output_high(col0);
                                output_low(col1);
                                output_high(col2);
                                output_high(col3);
                                break;
                        case 2   :
                                output_high(col0);
                                output_high(col1);
                                output_low(col2);
                                output_high(col3);
                                break;
                        case 3   :
                                output_high(col0);
                                output_high(col1);
                                output_high(col2);
                                output_low(col3);
                                break;                    
                }
               
                if(!input (row0))
                        row=1;
                else if(!input (row1))
                        row=2;
                else if(!input (row2))
                        row=3;
                else if(!input (row3))
                        row=4;
                else
                        row=0;
                col++;
        }while(!row && col<num_col);   
        if(row)
        return KEYS[row-1][col-1];
    else
        return 0;              
}

//Функция ждет, пока любая клавиша не будет нажата и отпущена.
int8 get_key_released()
{
int8 _key_temp ;
    do
    {
        _key_temp=get_key();
    }while(!_key_temp);
    init_keypad();
    do
    {
        while(ALL_ROWS());
        delay_ms(50);
    }
    while(ALL_ROWS());
return _key_temp;
}

<Via>