Digitrode

Акселерометр ADXL345 представляет собой 3-осевой датчик ускорения с возможностью связи как по интерфейсу SPI, так и по I2C. Он довольно дешев и прост в эксплуатации, поэтому хорошо подходит для несложных приложений инерциальной навигации.

Представленный код позволяет наладить взаимодействие между ADXL345 и микроконтроллером (в данном случае код для PIC16 и компилятора CCS PICC, но при желании можно переделать под любой МК) по шине I2C. С помощью него можно инициализировать, настраивать акселерометр, записывая в него данные по определенному адресу, и считывать данные с самого акселерометра.

#define ADXL_SDA  PIN_C4
#define ADXL_SCL  PIN_C3
#define ADXL_CS   PIN_C0



#use i2c(master, sda=ADXL_SDA, scl=ADXL_SCL)


void init_adxl345()
{
   output_float(ADXL_SCL);
   output_float(ADXL_SDA);
   output_high(ADXL_CS);
}

BOOLEAN adxl345_ready()
{
   int1 ack;
   i2c_start();            // Если команда записи распознана,,
   ack = i2c_write(0x3a);  // значит устройство готово.
   i2c_stop();
   return !ack;
}

void write_adxl345(BYTE address, BYTE data)
{
   while(!adxl345_ready());
   i2c_start();
   i2c_write(0x3a);
   i2c_write(address);
   i2c_write(data);
   i2c_stop();
}


BYTE read_adxl345(BYTE address)
{
   BYTE data;

   while(!adxl345_ready());
   i2c_start();
   i2c_write(0x3a);
   i2c_write(address);
   i2c_start();
   i2c_write(0x3b);
   data=i2c_read(0);
   i2c_stop();
   return(data);
}

int16 read_adxl345_axis(BYTE address)
{
   BYTE msb,lsb;

   while(!adxl345_ready());
   i2c_start();
   i2c_write(0x3a);
   i2c_write(address);
   i2c_start();
   i2c_write(0x3b);
   lsb=i2c_read(1);
   msb=i2c_read(0);
   i2c_stop();
   return((msb<<8)|lsb);
}

Перевод © digitrode.ru

<Источник>

Теги: акселерометр