цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Связываем акселерометр ADXL345 и микроконтроллер

Автор: Mike(admin) от 5-07-2014, 15:55

Акселерометр ADXL345 представляет собой 3-осевой датчик ускорения с возможностью связи как по интерфейсу SPI, так и по I2C. Он довольно дешев и прост в эксплуатации, поэтому хорошо подходит для несложных приложений инерциальной навигации.


акселерометр ADXL345

Представленный код позволяет наладить взаимодействие между ADXL345 и микроконтроллером (в данном случае код для PIC16 и компилятора CCS PICC, но при желании можно переделать под любой МК) по шине I2C. С помощью него можно инициализировать, настраивать акселерометр, записывая в него данные по определенному адресу, и считывать данные с самого акселерометра.