Digitrode

Когда мы работаем со светодиодами, мы управляем их состоянием (вкл/выкл), яркостью и цветом. Существуют различные способы такого управления, но наиболее компактным решением представляется применение RGB-светодиодов WS2812 (NeoPixels). Светодиодный модуль WS2812 в миниатюрном корпусе 5 x 5 мм сочетает в себе три сверхярких светодиода (красный, зеленый, синий), а также цепь драйвера WS2811, которой требует один вход данных для изменения состояния, яркости и цвета этих трех светодиодов.

Поскольку используется всего один вход, то требования по времени для работы с WS2811 довольно жесткие. Поэтому в данном случае нужен контроллер реального времени (AVR, Arduino, PIC). К сожалению, микрокомпьютеры на базе Linux или платы вроде Netduino и Basic Stamp не могут обеспечить требуемой точности синхронизации. Поэтому здесь мы рассмотрим управление WS2812 с помощью Arduino Uno.

Сегодня на рынке можно найти большое количество недорогих модулей датчиков, которые можно использовать в своих проектах, связав их предварительно с микроконтроллером. Одним из таких модулей является плата с микросхемой MMA7361, которая представляет собой трехосевой акселерометр.

Этот датчик может измерять статическое (сила земного притяжения) или динамическое ускорение по всем трем осям. Он может использоваться в различных сферах применения, и можно создать много приложений на его основе. Акселерометр измеряет уровень ускорения объекта, на котором он установлен, что позволяет получать информацию об ускорении/замедлении этого объекта, а также о его наклоне относительно земной оси.

Для управления каким-либо устройством на основе Arduino, перемещающимся в двухмерной системе координат, отлично подойдет джойстик.

В этой статье описывается процедура считывания аналоговым портом платы Arduino UNO R3 сигналов с джойстика. Аналоговые данные впоследствии транслируются в положение джойстика.

8-разрядный процессор 6502 с CISC-архитектурой представляет собой довольно древнее, но культовое вычислительное устройство. Он был разработан в 1975 году и впоследствии использовался в таких компьютерах и приставках, как Atari, NES, Apple II, Агат, Commodore64.

Поскольку современные микроконтроллерные системы сопоставимы по техническим характеристикам или даже лучше компьютеров сорокалетней давности, то уже сегодня можно проэмулировать процессор 6502 на Arduino.

Хотите автоматизировать работу вентилятора? С помощью Arduino и датчика температуры LM35 это возможно!

Скетч MiniPirate будучи загруженным в Arduino позволяет осуществлять быстрое прототипирование проектов без необходимости компиляции. Чтение аналоговых величин, управление портами, манипуляции с регистрами I2C – всё это занимает считанные секунды, а не минуты. По сути, получаем этакую мини операционную систему для Arduino.

На примере некоторых базовых операций и работы с таймером реального времени DS1207 рассмотрим принцип действия такого скетча.

Этот проект представляет собой простой таймер с малым количеством компонентов, позволяющий отсчитывать 60 секунд.

Устройство может быть запитано как от батарейки 9 В, так и от подходящего сетевого адаптера для Arduino. Работа схемы очень проста!

Что такое робот?

Есть много различных определений для слова робот. Одно из них предполагает, что машина, которая будет рассматриваться как робот, должна ощущать динамично изменяемую среду и реагировать на эти изменения практически без вмешательства человека. Исходя из этого определения, наш робот – еще машина, но сейчас мы превратим её в робота, добавив «орган чувств».

Сделать робота стоимостью $50 очень просто. Мы уже поговорили про управление моторами робота и про его механические части. Теперь нужно связать всё воедино и запрограммировать электронику.

В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.

Шасси

Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.