Для управления каким-либо устройством на основе Arduino, перемещающимся в двухмерной системе координат, отлично подойдет джойстик.
В этой статье описывается процедура считывания аналоговым портом платы Arduino UNO R3 сигналов с джойстика. Аналоговые данные впоследствии транслируются в положение джойстика.