Digitrode

В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.

Шасси

Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.

Arduino – настолько распространенная и простая плата, что сложно не сделать на ее основе какого-нибудь незамысловатого робота. Например, такого:

Сегодня мы рассмотрим связь с драйвером TB6612FNG и управление двигателем с помощью этого драйвера.

Иногда бывает полезно иметь внешний монитор последовательного порта, как, например, Serial Monitor в Arduino Editor, чтобы удобнее было отлаживать программу и работать с данными. Поэтому ниже предлагается такое устройство под названием ESM (External Serial Monitor).

В основе ESM лежит микроконтроллер Atmel Atmega328. Его оперативная память составляет 2 КБ, этого достаточно для обработки относительно больших объемов данных. Благодаря меню ESM вы также можете устанавливать скорость передачи данных и останавливать и возобновлять считывание.

Печатать логин и пароль для разблокировки компьютера может быть утомительным занятием, особенно если вводимые данные длинные. Упростить сию задачу можно с помощью Arduino Leonardo и шилда NFC.

В данном случае Arduino считывает уникальный идентификатор карты NFC и после получения верного номера использует эмулятор клавиатуры для ввода пароля.

Это простой проект на Arduino, заключающийся в создании счетчика на обычном 7-сегментном индикаторе с общим катодом. Код, приведенный ниже, позволяет при нажатии кнопки запускать счет от 0 до 9.

Вся схема может быть запитана от стандартной 9-вольтовой батарейки или от любого Arduino-совместимого блока питания.

Сделать сигнализацию с сиреной, которая бы без труда помещалась в карман, проще простого! Это мощное аудиовизуальное устройство реализуется на популярной платформе Arduino. Схема, питаемая батарейкой 9 В, вырабатывает громкий, воющий звук в качестве предупредительного сигнала.

Помимо звукового сигнала активируется светодиод, который мигает с определенной частотой.

Похоже, мир сходит с ума по игре Flappy Bird. Хотя создатель этой игры удалил ее из всех магазинов приложений, многочисленные клоны все же пытаются повторить славу самой Flappy Bird.

Теперь же в списке платформ, подвергнутых атаке клонов, имеются не только айфоны и андройдофоны, но и Arduino! Энтузиаст под ником Dan200 создал простейшую игру Flappy Bit. Концепция игры та же - управляем объектом одним нажатием и следим, чтобы он не врезался в препятствие. Только вместо полноценной птички здесь мы имеем один пиксель, поскольку экран представляет собой светодиодную матрицу 8x8. Но это не сильно мешает наслаждаться самой игрой. Видео с игровым процессом под катом.

В этой статье приводится интересная схема для любителей экспериментов и Arduino. В ней представлен простой цифровой вольтметр, который может безопасно измерять постоянное напряжение в диапазоне от 0 до 30 В. Сама плата Arduino может питаться от стандартного источника 9 В.

Как известно, с помощью аналогового входа Arduino можно измерить напряжение от 0 до 5 В (при стандартном опорном напряжении 5 В). Но этот диапазон можно расширить, воспользовавшись делителем напряжения. Делитель понижает измеряемое напряжение до приемлемого для аналогового входа уровня. Затем специально написанный код высчитывает фактическое напряжение.

Большинство Ардуин построено на микроконтроллерах типа ATmega, поэтому при желании они могут программироваться и отлаживаться с помощью стандартных средств для таких контроллеров. Если отладка посредством консоли не вызывает у вас никакого удовольствия, то можно попробовать другой способ отладки. Например, взять AVR JTAGICE3. Только вот не со всеми Ардуинами отладчик будет общаться стандартным образом через коннектор ISP (In-System-Programming).

Коннектор Atmel ISP сочетает в себе линии шины SPI и сигнал сброса RESET. SPI используется для загрузки прошивки, а благодаря RESET реализуется система отладки debugWire компании Atmel. debugWire представляет собой довольно необычный протокол, в котором для отладки используется только одна линия RESET. ATmega328p поддерживает debugWire, поэтому на Arduino UNO для отладки можно использовать ISP-коннектор. Но Arduino Micro основан на чипе ATmega32U4. В документации на него нет никаких упоминаний о debugWire, зато JTAG в списке имеется.

Управлять Arduino с помощью инфракрасного пульта ДУ действительно просто. Сегодня можно найти довольно дешевые и простые ИК-пульты для таких целей.

Ниже мы разберем, что нужно сделать для того, чтобы ваш Arduino понимал команды с пульта.