Для реализации требуемой диаграммы скорости скиповой подъемной установки предусмотрено автоматическое управляющее устройство. Устройство обеспечивает ограничение рывка, задает необходимое ускорение и скорость движения подъемных сосудов. Основой устройства является задатчик интенсивности, выполненный по известной схеме, напряжение ограничения релейного элемента которого изменяется по определенному закону.
В электроприводе подъемной машины типа ЦШ применен упрощенный вариант автоматического управляющего устройства. Принципиальная схема устройства реализована на усилителях постоянного тока типа УПТ-3 и УПТ-4 (А1 и А3 — первый и второй релейные усилители; А2 и А5 — первый и второй интегрирующие усилители соответственно; А4 — пропорциональный усилитель); блоках связи N1, N2, N3, N4; блоке логических элементов ND. В блоке ND используются логические элементы серии «Логика-Т»: «триггер» DD1 — тип Т-202; «ИЛИ–НЕ» DD2, DD4 — тип Т-101; «транзисторная задержка» DD3 — тип Т-302.
Ограничители реализованы на четырех диодах, соединенных по мостовой схеме и двух резисторах. Первый ограничитель — диоды V1...V4, резисторы R12 и R13 блока связи N1. Второй ограничитель — V1...V4, R11 и R12 блока связи N4. Элемент выделения модуля также реализован на четырех диодах V1...V4 блока связи N3.
Командный узел задания программы включает в себя контактные группы реле технологической автоматики K2, K4, K5, K42, путевые выключатели АЗК-1 1-1SQ, реле K21, K22, K23, K31, K32.
В качестве источника напряжения смещения используется канал +8 В источника питания GU3 типа ИП-6.
Под узлом формирования задания понимается сельсинный командоаппарат BC, реверсор K4, K5, фазочувствительное выпрямляющее устройство UR.
Логические элементы: «триггер» DD1, DD2 — тип Т-202, «ИЛИ-НЕ» DD3, DD4, DD6 — тип Т-101, «транзисторная задержка» DD5 — Т-302, «выдержка времени» DD7 — тип Т-303.