Для определения направления движения подъемной машины используется напряжение с тахогенератора подъёмной машины (ТГ1 или ТГ2). Это напряжение подаётся на вход устройства определения направления движения УОНД. При движении «Вперёд» со скоростью не более 0,5 м/с напряжение достигнет уровня, при котором срабатывает реле направления «Вперёд», отключая сельсин и подключая напряжение уставки от соответствующего питающего трансформатора, реле направления «Назад» при этом отпущено. Аналогичным образом устройство работает и при движении «Назад». Этим обеспечивается так же контроль цепей тахогенератора в обоих каналах ограничения скорости, т.к. при обрыве этих цепей реле направления отпускают.
Кроме всего вышесказанного, в ЭОС-3 имеются ещё два защитных устройства: устройство контроля исправности схемы УКИС и устройство контроля исправности сельсинов и этажных выключателей УКИСиЭВ. УКИС осуществляет проверку исправности электрических и кинематических цепей схемы, за исключением цепей блоков ограничения, поломка одного из которых не приведёт к аварии вследствие выполнения обеими блоками одинаковых функций. Контакты всех реле включаются в цепь питания реле контроля исправности в УКИС так, что обеспечивается самоконтроль схемы. Исправность схемы контролируется последовательностью срабатывания реле: одно из реле контроля вращения кинематических цепей аппарата АЗК-1 должно сработать раньше, чем реле направления движения.
В исходном положении все реле отпущены, цепь реле контроля замкнута. Нарушение в электрических или кинематических цепях приводят к размыканию цепи реле контроля, наложению тормоза и соответствующей сигнализации. УКИСиЭВ обеспечивает проверку целостности кинематики сельсинов и этажных выключателей в конечных положениях сосудов. Сама функция защиты осуществляется с помощью реле. Это реле рассчитано на отпускание при снижении напряжения сельсинов до определённого минимального уровня 15 В. Неотпускание его в крайнем положении машины соответствует поломке кинематических цепей или вала сельсина.
Это будет выявлено размыканием контактов датчиков точного останова и отпусканием реле контроля исправности в УКИС в нормальном конечном положении машины. Таким же образом выявляется и поломка этажных выключателей, если на участке дотягивания не размыкается их контакт в цепи сельсинов другой контакт в УКИС не замкнётся и при размыкании контакта одного из датчиков точной остановки реле контроля исправности отпустит.
Любая регистрируемая неисправность приведет к отпусканию реле контроля целостности кинематики в УКИС.