Автоматическое управление подъемной машиной
Режим автоматического управления является основным. Подъемные сосуды должны быть установлены в одно из крайних положений. Переключатель режимов переводится в положение «Автоматическая работа», рукоятка командоаппарата КАР устанавливается в крайнее положение «на себя», а рукоятка управления рабочим тормозом — в положение «Расторможено».
Выбор направления движения осуществляется при помощи реле, включающихся от датчиков точной остановки. Когда правый скип находится наверху, реле движения назад отключено, а реле движения вперед включено. Контакты этих реле подготавливают цепь одного из реле реверса (правый скип вниз). Когда правый скип в загрузке, отключено реле движения вперёд, включено реле движения назад и подготавливается цепь другого реле реверса (правый скип вверх).
Пуск машины происходит по получении пускового импульса из схемы дозаторной, который включает реле пуска при условии, что:
- закончилась коррекция АЗК;
- включено реле запрета пуска.
Пусковое реле замыкает ранее подготовленную цепь соответствующего реле реверсора. Далее схема работает также, как при ручном управлении. Остановка машины осуществляется выключателями точной остановки через реле выбора направления движения. Одновременно подготавливается цепь выбора обратного направления движения.
Управление машиной в режиме «Ревизия»
Переключатель режимов переводится в положение «Ревизия». Машиной управляет машинист с пульта управления по сигналам ремонтного персонала. В режиме «Ревизия» ограничивается максимальная скорость до 0,3-0,5 м/с вводом соответствующего сопротивления на вход задатчика интенсивности. В остальном схема работает аналогично ручному режиму.