Сервомоторы сегодня достаточно широко распространены среди радиолюбителей и энтузиастов. Эти двигатели широко применяются в робототехнике, моделях с радиоуправлением и различных механических устройствах. Их преимуществом является то, что они довольно недорогие, и ими можно управлять без особых проблем, не применяя модули драйверов и прочие вспомогательные компоненты.
Но у дешевых серводвигателей есть один неприятный момент, который ограничивает сферу их применения. Заключается он в ограниченности вращения, что не позволяет вращать вал непрерывно. Зачастую можно только сделать один оборот, и то не до конца. Но это можно исправить с помощью простого приема, позволяющего удалить один лишний элемент в механической структуре серводвигателя.
В качестве примера возьмем серводвигатель HobbyKing HK 15138.
Для начала следует убрать болты сзади.
Потом снять переднюю и заднюю крышки.
Теперь аккуратно приподнимите печатную плату из нижней части с помощью маленькой отвертки.
Уберите ее и прилагаемый к ней двигатель.
Теперь отвинтите небольшой болтик, держащий потенциометр внутри корпуса.
Уберите белые шестеренки, но не стоит забывать, как они были расположены вместе. После этого плотно прижмите черный штырек под последней шестеренки. Это вал потенциометра.
Теперь печатная плата, двигатель и потенциометр находятся вне корпуса.
Посмотрите внутрь. Нам нужно просверлить отверстие в корпусе сервопривода на стороне потенциометра. Так в последствии к нему можно будет получить доступ с будучи закрытым корпусом. Наметьте место для сверления так, чтобы потом потенциометр не упирался в печатную плату.
После проделки отверстия вставьте в него вал потенциометра с внутренней стороны.
Затем, когда потенциометр надежно встал на новое место, вставьте обратно печатную плату с мотором и аккуратно прижмите их к корпусу.
Теперь следует удалить с большой шестеренки стоповое утолщение, мешающее делать валу больше одного полного оборота. Его можно убрать кусачками, только затем следует зачистить напильником это место. Будьте при этом осторожны, не повредите зубья шестерни.
Соберите передаточный механизм в обратном порядке. Удостоверьтесь, что они вращаются без проблем.
В итоге соберите весь двигатель, закрыв крышками его внутренности.
Теперь можно установить вал потенциометра в положение, в котором получим непрерывно вращающийся серводвигатель.
© digitrode.ru