Digitrode

Радары, придуманные британцами еще во время второй мировой войны, сегодня используются достаточно широко. Они служат для заблаговременного обнаружения объектов. Благодаря развитию электроники и компонентной базы сегодня можно сделать некое подобие радара самостоятельно. За его детекторную основу можно взять ультразвуковой сенсор, способный посылать ультразвуковые сигналы в пространство и принимать их отражение. Это напоминает метод работы радиоволновых радаров, также использующих принцип отражения, но не звука, а радиоволн.

Вы можете сделать простой радар своими руками на основе миникомпьютера Intel Edison, ультразвукового датчика и сервомотора.

Шаг 1: компоненты, которые понадобятся вам для создания радара на основе Intel Edison

• Мини-ПК Intel Edison
  
• Ультразвуковой датчик HC-SR04
  
• Серводвигатель Tower Pro
  
• Кусок печатной платы для крепления датчика
  
• Макетная плата
  

Шаг 2: крепим датчик

Вам нужно отрезать кусок печатной платы с четырьмя отверстиями по ширине. Длина платы около 15 см. Припаяйте датчик с одной стороны, штыревой переходник с другой стороны и соедините их проводами.

Шаг 3: подключение элементов радара

Для того, чтобы все кабели шли в одно место и не путались лишний раз, желательно взять макетную плату.

Соединение Intel Edison с датчиком HC-SR04:

Соединение Intel Edison с сервоприводом:

Шаг 4: программируем миникомпьютер Intel Edison

После установки макетной платы с датчиком и сервомотором на Intel Edison нужно запрограммировать устройство. Код довольно прост. Он заставляет серводвигатель вращаться слева направо и в обратную сторону, при этом ультразвуковой датчик постоянно считывает расстояние до объектов перед ним. Вся необходимая информация выводится в последовательный порт.

Сначала производим глобальные настройки:

#define ECHOPIN 6       
#define TRIGPIN 5
#include 

Servo myservo; 
int pos = 0;

Затем организуем функцию setup, где настраиваем порт и определяем выводы:

void setup() {
 Serial.begin(115200); 

  myservo.attach(9); 

 
  pinMode(ECHOPIN, INPUT); 
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); 
}

Далее следует основной цикл программы. Если вы хотите изменить угол вращения сервопривода, то просто измените значения pos=10 и pos=170. Значение pos+=3 определяет, сколько градусов будет соответствовать одному шагу сервомотора.

void loop() {
  
      myservo.write(10); 
  
 
  delay(1000);
  
  
  for(pos = 10; pos <= 170; pos += 3) 
  { 
    myservo.write(pos); 
    
  Print(Distance() , pos);    
    delay(15); 
  }
  delay(1000);
    
    
  for(pos = 170; pos>=10; pos-=3) 
  {
    myservo.write(pos); 
      Print(Distance() , pos);    

    delay(15);
  }

Чтобы основной цикл был более понятным и не слишком громоздким, вывод информации в порт и определение расстояния были вынесены в отдельные функции.

void Print (int R , int T)
{
   Serial.print(R);Serial.print(", ");
   Serial.print(T);Serial.println(".");
   delay(100);
}

float Distance () {
  
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
  // Расчет расстояния
  
  float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH); 
  distance= distance/58.2; 
  return(distance);
}

скетч

Шаг 5: запускаем программу

Скачайте Processing 2 и загрузите код из файла в программу. После включения платы запустите код.

Все! Теперь у вас есть собственный радар для детектировании объектов на расстоянии, правда на достаточно коротком расстоянии.

© digitrode.ru

<Via>

Теги: Intel Edison, HC-SR04