цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Делаем радар на основе Intel Edison

Автор: Mike(admin) от 15-02-2015, 11:07

Радары, придуманные британцами еще во время второй мировой войны, сегодня используются достаточно широко. Они служат для заблаговременного обнаружения объектов. Благодаря развитию электроники и компонентной базы сегодня можно сделать некое подобие радара самостоятельно. За его детекторную основу можно взять ультразвуковой сенсор, способный посылать ультразвуковые сигналы в пространство и принимать их отражение. Это напоминает метод работы радиоволновых радаров, также использующих принцип отражения, но не звука, а радиоволн.


Вы можете сделать простой радар своими руками на основе миникомпьютера Intel Edison, ультразвукового датчика и сервомотора.


Делаем радар на основе Intel Edison

Шаг 1: компоненты, которые понадобятся вам для создания радара на основе Intel Edison


Делаем радар на основе Intel Edison

  • Мини-ПК Intel Edison
  • Ультразвуковой датчик HC-SR04
  • Серводвигатель Tower Pro
  • Кусок печатной платы для крепления датчика
  • Макетная плата

Шаг 2: крепим датчик


Делаем радар на основе Intel Edison

Делаем радар на основе Intel Edison

Вам нужно отрезать кусок печатной платы с четырьмя отверстиями по ширине. Длина платы около 15 см. Припаяйте датчик с одной стороны, штыревой переходник с другой стороны и соедините их проводами.


Шаг 3: подключение элементов радара


Делаем радар на основе Intel Edison

Для того, чтобы все кабели шли в одно место и не путались лишний раз, желательно взять макетную плату.


Соединение Intel Edison с датчиком HC-SR04:


Vcc-------------------Edison Vcc
GND-----------------GND
Echo---------------- Вывод 6
Trigger--------------Вывод 5


Соединение Intel Edison с сервоприводом:


Vcc-----------------Vcc
GND---------------GND
Signal------------ Вывод 9


Шаг 4: программируем миникомпьютер Intel Edison


Делаем радар на основе Intel Edison

После установки макетной платы с датчиком и сервомотором на Intel Edison нужно запрограммировать устройство. Код довольно прост. Он заставляет серводвигатель вращаться слева направо и в обратную сторону, при этом ультразвуковой датчик постоянно считывает расстояние до объектов перед ним. Вся необходимая информация выводится в последовательный порт.


Сначала производим глобальные настройки:



#define ECHOPIN 6       
#define TRIGPIN 5
#include 

Servo myservo; 
int pos = 0;

Затем организуем функцию setup, где настраиваем порт и определяем выводы:



void setup() {
 Serial.begin(115200); 

  myservo.attach(9); 

 
  pinMode(ECHOPIN, INPUT); 
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); 
}

Далее следует основной цикл программы. Если вы хотите изменить угол вращения сервопривода, то просто измените значения pos=10 и pos=170. Значение pos+=3 определяет, сколько градусов будет соответствовать одному шагу сервомотора.



void loop() {
  
      myservo.write(10); 
  
 
  delay(1000);
  
  
  for(pos = 10; pos <= 170; pos += 3) 
  { 
    myservo.write(pos); 
    
  Print(Distance() , pos);    
    delay(15); 
  }
  delay(1000);
    
    
  for(pos = 170; pos>=10; pos-=3) 
  {
    myservo.write(pos); 
      Print(Distance() , pos);    

    delay(15);
  }

Чтобы основной цикл был более понятным и не слишком громоздким, вывод информации в порт и определение расстояния были вынесены в отдельные функции.



void Print (int R , int T)
{
   Serial.print(R);Serial.print(", ");
   Serial.print(T);Serial.println(".");
   delay(100);
}

float Distance () {
  
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
  // Расчет расстояния
  
  float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH); 
  distance= distance/58.2; 
  return(distance);
}

скетч


Шаг 5: запускаем программу


Скачайте Processing 2 и загрузите код из файла в программу. После включения платы запустите код.


Делаем радар на основе Intel Edison

Делаем радар на основе Intel Edison

Все! Теперь у вас есть собственный радар для детектировании объектов на расстоянии, правда на достаточно коротком расстоянии.




© digitrode.ru


<Via>


Теги: Intel Edison, HC-SR04



   Благодарим Вас за интерес к информационному проекту digitrode.ru.
   Если Вы хотите, чтобы интересные и полезные материалы выходили чаще, и было меньше рекламы,
   Вы можее поддержать наш проект, пожертвовав любую сумму на его развитие.


Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий