цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 


Подключаем к Raspberry Pi Pico ультразвуковой датчик HC-SR04

Автор: Mike(admin) от 30-03-2022, 03:55

Сегодня мы рассмотрим взаимодействие микроконтроллерной платы Raspberry Pi Pico с ультразвуковым датчиком, а также рассчитаем измеряемой с помощью него расстояние. Ультразвуковые датчики разнообразны и доступны на рынке, но тот, который мы собираемся использовать сегодня, является очень распространенным, и это HC-SR04. HC-SR04 является, пожалуй, лучшим ультразвуковым датчиком по низкой цене, и его очень легко использовать с большинством микроконтроллеров. Итак, давайте приступим.


Подключаем к Raspberry Pi Pico ультразвуковой датчик HC-SR04

Сонар на основе Arduino и HC-SR04 с визуализацией данных с помощью Processing

Автор: Mike(admin) от 28-12-2020, 11:55

Проекты систем детектирования объектов на основе Arduino всегда интересны и познавательны. И сегодня мы сделаем что-то наподобие сонара с соответствующей визуализацией в Processing IDE.


Сонар на основе Arduino и HC-SR04 с визуализацией данных с помощью Processing

Простая ультразвуковая акустическая левитация с использованием Arduino и HCSR04 своими руками

Автор: Mike(admin) от 1-07-2020, 05:55

Очень интересно наблюдать что-то висящее в воздухе или в свободном пространстве, и это именно то, о чем идет речь в этом антигравитационном проекте. Объект (например, маленький кусочек бумаги) помещается между двумя ультразвуковыми преобразователями, которые генерируют акустические звуковые волны. Объект «плавает» в воздухе из-за этих волн, которые кажутся антигравитационными. Это не только круто выглядящий проект левитации на основе Arduino, но и путь к практическим приложениям. Исследователи работают над ультразвуковыми роботизированными захватами, которые могут быть полезны при перемещении объектов, не касаясь их.


Простая ультразвуковая акустическая левитация с использованием Arduino и HCSR04 своими руками

Дверной звонок на Arduino с функцией обнаружения объектов

Автор: Mike(admin) от 11-11-2019, 05:15

Дверные звонки представляют собой обычные сигнальные устройства, используемые, чтобы предупредить человека внутри помещения, чтобы он открыл дверь, когда кто-то подошел к этому помещению. Классические дверные звонки можно увидеть сейчас в каждом доме, они представляют собой простую кнопку, и когда эта кнопка нажата, звонок звонит.


Дверной звонок на Arduino с функцией обнаружения объектов

Дверной звонок, который мы собираемся сделать, отличается от этого принципа. Мы сделаем дверной звонок, который будет срабатывать автоматически, то есть он обнаружит кого-то перед собой, а затем он зазвонит. Мы будем использовать очень простую схему для реализации этого проекта. Этот проект может быть действительно полезным, потому что не всегда человек может дотянуться до дверного звонка, поэтому было бы неплохо, если бы он позвонил автоматически после обнаружения человека. Кроме того, существует гибкость, благодаря которой вы можете регулировать расстояние в соответствии с вашими потребностями, внося некоторые изменения в код, который вы используете для управления дверным звонком.

Проект Arduino: передача данных с помощью ультразвука

Автор: Mike(admin) от 7-06-2018, 06:55

Некоторые из интересных и необычных проектов с использованием Arduino и соответствующих аксессуаров – это те, которые кажутся совершенно очевидными в непредусмотрительности. Иногда решение проблемы настолько изящно, что вам интересно, почему это никогда не приходило вам в голову раньше.


Проект Arduino: передача данных с помощью ультразвука

Вот и в данном случае оказывается, что можно организовать беспроводную связь с помощью ультразвуковых волн. Конечно, широкого применения в силу своих ограничений такая задумка не найдет, но, тем не менее, в некоторых случаях такое хитроумное изобретение может быть полезно.

Делаем радар на основе Intel Edison

Автор: Mike(admin) от 15-02-2015, 11:07

Радары, придуманные британцами еще во время второй мировой войны, сегодня используются достаточно широко. Они служат для заблаговременного обнаружения объектов. Благодаря развитию электроники и компонентной базы сегодня можно сделать некое подобие радара самостоятельно. За его детекторную основу можно взять ультразвуковой сенсор, способный посылать ультразвуковые сигналы в пространство и принимать их отражение. Это напоминает метод работы радиоволновых радаров, также использующих принцип отражения, но не звука, а радиоволн.


Делаем радар на основе Intel Edison

Вы можете сделать простой радар своими руками на основе миникомпьютера Intel Edison, ультразвукового датчика и сервомотора.

Робот на основе Arduino. Часть IV – ультразвуковой датчик HC-SR04

Автор: Mike(admin) от 4-05-2014, 07:15

Что такое робот?


Есть много различных определений для слова робот. Одно из них предполагает, что машина, которая будет рассматриваться как робот, должна ощущать динамично изменяемую среду и реагировать на эти изменения практически без вмешательства человека. Исходя из этого определения, наш робот – еще машина, но сейчас мы превратим её в робота, добавив «орган чувств».


HC-SR04



Робот на основе Arduino. Часть III – подключение, программирование и пробный пуск

Автор: Mike(admin) от 1-05-2014, 07:13

Сделать робота стоимостью $50 очень просто. Мы уже поговорили про управление моторами робота и про его механические части. Теперь нужно связать всё воедино и запрограммировать электронику.


Робот на основе Arduino


Робот на основе Arduino. Часть II – шасси, средства передвижения и питание

Автор: Mike(admin) от 28-04-2014, 07:32

В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.


Шасси


Платформа для робота на основе Arduino

Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.

Робот на основе Arduino. Часть I – управление двигателями

Автор: Mike(admin) от 25-04-2014, 07:01

Arduino – настолько распространенная и простая плата, что сложно не сделать на ее основе какого-нибудь незамысловатого робота. Например, такого:


Робот на основе Arduino

Сегодня мы рассмотрим связь с драйвером TB6612FNG и управление двигателем с помощью этого драйвера.