цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Управляем шаговым двигателем с помощью Arduino и L298N

Автор: Mike(admin) от 30-08-2016, 20:35

Сегодня шаговые двигатели можно найти во многих механизмах: станках ЧПУ, оргтехнике, 3D принтерах, роботах. Благодаря их функциональности и невысокой стоимости их зачастую применяют в проектах с Arduino.


Управляем шаговым двигателем с помощью Arduino и L298N

В этом материале будет показано, как можно управлять шаговым двигателем с помощью платы Arduino Uno и драйвера моторов L298N.

Raspberry Pi и шаговый двигатель с драйвером ULN2003A

Автор: Mike(admin) от 3-08-2015, 07:15

Шаговый двигатель благодаря своей обширной сфере применения в робототехнике и других приложениях имеет множество средств управления. В этом материале будет рассмотрен один из них: управление с помощью одноплатного компьютера Raspberry Pi.


Raspberry Pi и шаговый двигатель с драйвером ULN2003A

Для работы с двигателем в данном случае будут использоваться линии GPIO, имеющие напряжение 5 В.

Arduino и шаговый двигатель BYJ48

Автор: Mike(admin) от 17-10-2014, 06:45

Шаговый двигатель представляет собой двигатель, управляемый электромагнитными катушками. Центральный вал имеет ряд магнитов, и окружающие вал катушки при подаче на них тока поочередно создают магнитные поля, которые воздействуют на магниты, тем самым заставляя вал двигателя вращаться. Такой подход позволяет реализовать точное управление положением вала двигателя.


шаговый двигатель BYJ48

Существуют два типа шаговых двигателей – униполярные и биполярные. Сегодня речь пойдет про униполярный шаговый двигатель 28-BYJ48.

Превращаем однополярный шаговый двигатель в биполярный

Автор: Mike(admin) от 21-08-2014, 05:30

Шаговые двигатели находят широкое применение в робототехнике, станках, 3D принтерах и прочих электронно-механических устройствах, где важно точное позиционирование рабочих органов и манипуляторов. Они довольно просты в управлении и не слишком дорогие. Поэтому их популярность среди радиолюбителей и электронщиков растет. Шаговые двигатели бывают двух типов - однополярные и двухполярные (или биполярные).


Сейчас все большее распространение находят биполярные шаговые двигатели, но и сегодня можно найти однополярные модели, например, разобрав старый принтер. Безусловно, ими проще управлять, но их крутящий момент достаточно мал по сравнению с биполярными собратьями. Но если хочется получить от однополярника нечто большее, то при желании его можно превратить в биполярник.


Превращаем однополярный шаговый двигатель в биполярный

У однополярного двигателя в один момент времени никогда не будут задействованы все четыре провода, только два из них. Но если был бы способ заставить ток течь по всем обмоткам, то это бы увеличило мощность мотора. В биполярных моделях имеются всего лишь две обмотки вместо четырех. И обе обмотки могут быть активны все время, но их полярность переключается за четыре шага. Это значит, что такие моторы содержат всего четыре провода вместо пяти, шести или восьми. Но что, если мы заменим проводку однополярного двигателя?