Шаговые двигатели находят широкое применение в робототехнике, станках, 3D принтерах и прочих электронно-механических устройствах, где важно точное позиционирование рабочих органов и манипуляторов. Они довольно просты в управлении и не слишком дорогие. Поэтому их популярность среди радиолюбителей и электронщиков растет. Шаговые двигатели бывают двух типов - однополярные и двухполярные (или биполярные).
Сейчас все большее распространение находят биполярные шаговые двигатели, но и сегодня можно найти однополярные модели, например, разобрав старый принтер. Безусловно, ими проще управлять, но их крутящий момент достаточно мал по сравнению с биполярными собратьями. Но если хочется получить от однополярника нечто большее, то при желании его можно превратить в биполярник.
У однополярного двигателя в один момент времени никогда не будут задействованы все четыре провода, только два из них. Но если был бы способ заставить ток течь по всем обмоткам, то это бы увеличило мощность мотора. В биполярных моделях имеются всего лишь две обмотки вместо четырех. И обе обмотки могут быть активны все время, но их полярность переключается за четыре шага. Это значит, что такие моторы содержат всего четыре провода вместо пяти, шести или восьми. Но что, если мы заменим проводку однополярного двигателя?