Шаговый двигатель представляет собой двигатель, управляемый электромагнитными катушками. Центральный вал имеет ряд магнитов, и окружающие вал катушки при подаче на них тока поочередно создают магнитные поля, которые воздействуют на магниты, тем самым заставляя вал двигателя вращаться. Такой подход позволяет реализовать точное управление положением вала двигателя.
Существуют два типа шаговых двигателей – униполярные и биполярные. Сегодня речь пойдет про униполярный шаговый двигатель 28-BYJ48.