Шаговый двигатель представляет собой тип двигателя, который вращается, делая обороты небольшими дискретными шагами, а не непрерывно, хотя на первый взгляд этот вид вращения неотличим от действительно плавного движения при большинстве скоростей.
Шаговые моторы сконструированы таким образом, что они совершают один оборот на 360 градусов за серию шагов. 200 – это стандартное число шагов в этих двигателях, делая каждый шаг 360/200 = 1,8 градуса. При необходимости механизм может быть остановлен очень точно в определенных точках, и это дает возможность сойти с карусели не просто «где угодно», а в одном из 200 точных мест.
Шаговые двигатели оснащены цепями возбуждения, которые принимают командные импульсы с заданной частотой. Каждый импульс перемещает двигатель на один шаг, что означает, что «количество импульсов в секунду» означает «количество шагов в секунду». Количество шагов, необходимых для завершения одного полного оборота, варьируется, как отмечалось ранее. Это означает, что число оборотов в секунду:
(шагов в секунду) / (шагов за оборот) = оборотов в секунду
А число оборотов в минуту, или об/мин, равно:
60 ((шагов в секунду) / (шагов за оборот))
Допустим, у вас есть шаговый двигатель с частотой командного импульса 30 в секунду и углом шага 0,72 градуса. Рассчитаем обороты. Сначала вычислите количество шагов за один оборот на 360 градусов:
360 / 0,72 за шаг = 500 шагов
Затем введите это значение в уравнение выше:
60 ((30) / (500)) = 60 (0,06) = 3,6 об/мин.
© digitrode.ru