Сегодня акселерометры находят широкое применение в навигационных устройствах, смартфонах, спортивных принадлежностях, робототехнике игрушках и т.п. Они позволяют измерять ускорение, которое является первой производной по скорости и второй производной по пути. Это значит, что с помощью одного такого инерциального датчика можно узнать не только ускорение объекта, но и скорость его перемещения, а также пройденный путь (с погрешностями интегрирования). Просто для этого нужно подключить вычислительное устройство, которое займется интегрированием и другими математическими расчетами.

Среди акселерометров одним из самых распространенных, недорогих, функциональных и простых в обращении является MMA7455L производства компании Freescale. Он может регистрировать ускорение по всем трем осям в пространстве и в любом направлении. У него есть три диапазона чувствительности ± 2g, ± 4g, ± 8g. Передача данных осуществляется с помощью интерфейсов SPI или I2C, а это значит, что мы можем подключить MMA7455L к большинству современных микроконтроллеров. И в данном случае мы подключим его к ATmega328p популярной платы Arduino.