В любительской робототехнике имеется немало проектов роботов, движущихся вдоль линии. Одним из основных компонентов таких роботов является датчик линии.
Сегодня мы рассмотрим датчик обнаружения линии QTR-1RC компании Pololu. Он принадлежит к семейству датчиков QTR, за этой аббревиатурой в данном случае следует 1RC, где 1 означает считыватель (вместо 3 или 8), а RC обозначает цифровой выход вместо аналогового выхода серии A.
Выяснение информации и проверка драйвера TFT дисплея очень неблагодарная вещь, особенно если это TFT китайского производства. TFT, которые поставляются китайскими производителями, очень доступны, и каждый предпочитает покупать их, потому что они дешевые, но люди не знают о проблемах, возникающих в будущем, при поиске документации или спецификаций конкретного TFT дисплея, который они приобрели. Китайские производители в большинстве своем не предоставляют технические данные на TFT или его драйвера. Единственное, что они делают, это пишут на своих сайтах о TFT-драйверах, которые их ЖК-дисплеи используют. Но можно написать программу, которая может идентифицировать драйвер.
В этом материале приведен скетч Arduino, который может легко и правильно идентифицировать драйвер TFT. Он был проверен на 2,4, 3,2 и 3,8-дюймовых 8-битных TFT LCD, и он правильно определяет драйверы. Драйверы, которые были успешно распознаны: ILI9325, ILI9328, ILI9341, ILI9335, ST7783, ST7781 и ST7787. Он также может распознавать другие драйверы, такие как ML9863A, ML9480 и ML9445, но практически это не тестировалось.
Те из нас, кто все еще работает, могут тревожно задуматься над тем, не находятся ли на поверхности, к которым они прикасаются, несколько вирионов, оставшихся от кого-то, зараженного коронавирусом COVID-19. Когда нецелесообразно и трудозатратно чистить все отбеливателем, освещение помещения в ультрафиолетовой части спектра может быть полезной альтернативой.
Операционная система реального времени FreeRTOS – это простая, легкая в использовании, надежная ОС, оптимизированная для Arduino IDE. В предыдущей статье мы рассмотрели, как использовать многозадачтость FreeRTOS в Arduino IDE. В этом проекте мы покажем, как использовать семафоры FreeRTOS для совместного использования и защиты физических ресурсов.
В середине 1821 года Ю.Т. Зеебек обнаружил, что если два разных металла, соединенных в двух разных точках, удерживаются при разных температурах, возникает напряжение. Это явление называется эффектом Зеебека. Несколько лет спустя Пельтье обнаружил, что, если на термопару подается напряжение, один контакт термопары нагревается, а другой охлаждается. Противоположность эффекта Зеебека называется эффектом Пельтье.
В рамках этого проекта мы разработаем небольшой твердотельный охладитель на общедоступном элементе Пельтье. Элемент Пельтье – это термоэлемент, использующий эффект Пельтье для реализации теплового насоса. У него две пластины, одна холодная, другая горячая. Между пластинами есть несколько термопар, соединенных вместе. Если подается правильное напряжение, одна пластина становится холодной, а другая – горячей.
В связи с тем, что коронавирус (COVID-19) все шире распространяется по планете, появляется все больше изобретений, созданных в попытке остановить вирус или хотя бы информировать население о его распространении. Одним из таких устройств на базе ESP8266 является проект от Volkan Unal.
Одна из самых больших проблем в создании объектов Интернета вещей – первая конфигурация. Открытие IDE просто для изменения сетевых учетных данных или HTML неудобно и занимает много времени. Другими вариантами будет выделенное мобильное приложение, которое вы будете использовать, вероятно, только один раз, или можно использовать CLI через последовательный порт.
Но наиболее удобным для меня является редактирование файла конфигурации, размещенного на SD-карте. В этом проекте мы создадим хорошую основу для создания управляемых через Интернет устройств с веб-интерфейсом и возможностью простой настройки.
Операционная система реального времени FreeRTOS – это простая, легкая в использовании, надежная ОС, оптимизированная для Arduino IDE. В этом проекте мы покажем, как обеспечить доступ к возможностям FreeRTOS в классической среде Arduino.
QR-коды (Quick-reference code) аналогичны штрих-кодам, поскольку они способны кодировать данные, представленные черными и белыми квадратами. Но вместо того, чтобы использовать лазер, камера различает пробелы и затем отправляет эту информацию для обработки. QR-коды состоят из нескольких больших квадратов, которые помогают выровнять и позиционировать края QR-кода, отформатировать столбцы, номер версии и, наконец, сами данные.
Содержащиеся в них данные могут содержать различные типы информации, включая числа, символы и двоичные файлы, что позволяет использовать их в различных целях. Рекламодатели часто кодируют в них URL-адреса, которые перенаправляют пользователя на их веб-сайт. Другие компании могут разместить важную информацию о продукте в QR-коде, например, серийный номер, и прикрепить ее к компоненту. В этом проекте мы создадим простой сканер QR-кода с использованием Raspberry Pi и камеры.
Измерительное колесо или курвиметр – это строительный измерительный инструмент для измерения расстояния. Принцип его работы прост – колесо вращается и, используя базовую вращательную кинематику, вы можете определить расстояние между двумя точками.
В этом проекте мы соберем электронный курвиметр на основе Arduino.
