цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 



Как использовать MPU6050 с Raspberry Pi 4

Автор: Mike(admin) от 15-11-2023, 03:55

В этом кратком руководстве вы узнаете, как легко подключить акселерометр MPU6050 к Raspberry Pi, чтобы начать получать данные с помощью кода на Python.


Как использовать MPU6050 с Raspberry Pi 4

Для начала вы должны активировать шину I2C на Raspberry Pi Pi вручную, настроив ее и перезагрузив устройство. Запустите следующую команду в командной строке: sudo raspi-config, затем выберите «Interfacing Options» - «I2C».


Как использовать MPU6050 с Raspberry Pi 4

Далее нажмите «Yes». Выберите «Yes», когда будет предложено автоматически загрузить модуль ядра I2C. Затем выберите «Finish». Выберите «Yes», когда будет предложено перезагрузить компьютер. Вы также можете перезагрузиться, выполнив «sudo restart» в командной строке, если хотите.


Подключите MPU6050 соответственно, как показано на схеме далее.


Как использовать MPU6050 с Raspberry Pi 4

Сначала вам необходимо установить соответствующую библиотеку. Выполните следующие команды:



sudo apt install python3-smbus
pip install mpu6050-raspberrypi

Это все, что вам нужно для настройки для запуска следующего примера кода.



import mpu6050
import time

mpu6050 = mpu6050.mpu6050(0x68)

def read_sensor_data():
    accelerometer_data = mpu6050.get_accel_data()

    gyroscope_data = mpu6050.get_gyro_data()

    temperature = mpu6050.get_temp()

    return accelerometer_data, gyroscope_data, temperature

while True:

    accelerometer_data, gyroscope_data, temperature = read_sensor_data()

    print("Accelerometer data:", accelerometer_data)
    print("Gyroscope data:", gyroscope_data)
    print("Temp:", temperature)

    time.sleep(1)

Здесь мы просто создаем объект MPU6050 и извлекаем значения каждую секунду.




© digitrode.ru


Теги: Raspberry Pi, MPU6050, акселерометр




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий
Цитата
  • Группа: Гости
  • ICQ:
  • Регистрация: --
  • Статус:
  • Комментариев: 0
  • Публикаций: 0
^
innsbrucks getting red on isotretinoin persoonlijke
isotretinoin skin care - isotretinoin hidradenitis suppurativa reviews isotretinoin before and after tulips is isotroin a steroid?