Seeed Studio XIAO RP2040 – это компактная и мощная плата, основанная на микроконтроллере RP2040, разработанном фондом Raspberry Pi Foundation. Микросхема RP2040 представляет собой двухъядерный микроконтроллер, оптимизированный для приложений с низким энергопотреблением и предлагающий возможности высокопроизводительных вычислений. XIAO RP2040 – это небольшая плата форм-фактора размером всего 20 мм x 17,5 мм, которая поддерживает ряд протоколов связи, включая UART, SPI, I2C и PWM, что делает ее идеальной для различных проектов, таких как робототехника, Интернет вещей (IoT) и другие. Она также имеет встроенные функции управления питанием, которые помогают снизить энергопотребление, что делает ее подходящей для приложений с питанием от батареи.
Плата XIAO RP2040 проста в использовании и поддерживает ряд языков программирования, включая C++, Python и MicroPython. Кроме того, она оснащена программируемым светодиодом RGB, который можно использовать для индикации состояния или других творческих целей. В целом, XIAO RP2040 – это универсальная и мощная плата для разработки, которая предлагает ряд функций и возможностей в компактном и доступном корпусе. В рамках данного проекта мы покажем, как подключить ее к популярному акселерометру MPU6050 и запрограммировать на языке MicroPython, чтобы начать получать показания акселерометра.
Для начала подключите плату XIAO RP2040 к акселерометру MPU6050 согласно следующей схеме подключения:
Затем загрузите Thonny (thonny.org). Прежде чем подключить RP2040 к компьютеру, удерживайте кнопку «Boot» (показана ниже) на устройстве при подключении USB-C.
После подключения вам нужно нажать «Tools» в меню выше и перейти к «Interpreter».
Нажмите «Install» в правом нижнем углу и выберите целевой том и желаемый вариант, мы выбрали вариант Pico H, который подходит для этого.
Все должно быть установлен после того, как вы нажмете «Install». Теперь вы можете выбрать устройство в правом нижнем углу экрана в Thonny, чтобы начать создавать файлы.
После этого можно загрузить на плату приведенный далее код. Предварительно не забудьте загрузить библиотеки vector3d.py и imu.py.
from imu import MPU6050
from time import sleep
from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(1, sda=Pin(6), scl=Pin(7), freq=400000)
imu = MPU6050(i2c)
#imu.accel_range = 2
while True:
ax=round(imu.accel.x,2)
ay=round(imu.accel.y,2)
az=round(imu.accel.z,2)
gx=round(imu.gyro.x)
gy=round(imu.gyro.y)
gz=round(imu.gyro.z)
tem=round(imu.temperature,2)
print("ax",ax,"\t","ay",ay,"\t","az",az,"\t","gx",gx,"\t","gy",gy,"\t","gz",gz,"\t","Temperature",tem," ",end="\r")
Как только все будет скопировано и загружено, вы можете запустить данный скрипт и начать получать значения от акселерометра MPU6050.
© digitrode.ru