цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » Два в одном: программируемый контроллер полета с кодом Arduino и мини-дрон с использованием SMT32 и MPU6050



Два в одном: программируемый контроллер полета с кодом Arduino и мини-дрон с использованием SMT32 и MPU6050

Автор: Mike(admin) от 6-10-2020, 05:05

Shao's Gadget недавно представила полетный контроллер с открытым исходным кодом и мини-дрон. YMFC (Your Multicopter Flight Controller или ваш мультикоптерный полетный контроллер), как его называют, представляет собой мини-дрон или контроллер полета для полноразмерного дрона F450, который можно запрограммировать с помощью Arduino IDE. Открытый исходный код и простое управление YMFC делают его подходящим для людей, которые работают над каким-то образовательным проектом, а также для энтузиастов в области разработки дронов.


Контроллер полета и мини-дрон YMFC

YMFC – чрезвычайно безопасный стартовый квадрокоптер при использовании в конфигурации мини-дрон. Этот мини-дрон весит всего 40 г с моторами и аккумулятором. Кроме того, когда дрон использует маленькие щеточные двигатели, крутящий момент намного меньше, чем если бы большие дроны были оснащены более мощными и громоздкими бесщеточными двигателями. Кроме того, фактический открытый исходный код также позволяет лучше контролировать безопасность.


По сравнению с другими распространенными проектами полетных контроллеров с открытым исходным кодом, код полетного контроллера для этой платы прост, поскольку он основан на вездесущей Arduino IDE, и в данном случае необходимо очень мало математических навыков или дополнительных знаний.


Основные характеристики и особенности[/b]


  • Программирование: Arduino IDE
  • Размер кода: около 700 строк
  • Вес: 20 г (без батареи, двигателей, пропеллеров) или 40 г (включая стандартный аккумулятор и щеточные двигатели)
  • Размер: 10 см х 10 см
  • Функция: работает как мини-дрон или как плата полетного контроллера для F450 (с небольшими изменениями в коде)



© digitrode.ru


Теги: Arduino, квадрокоптер




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий