ESP32 имеет два интерфейса шины I2C, которые позволяют работать ему в качестве главного (Master) или подчиненного (Slave) на шине I2C. В этом руководстве мы рассмотрим протокол связи I2C с ESP32 с использованием Arduino IDE: как выбрать выводы I2C, подключить несколько устройств I2C к одной шине и как использовать два интерфейса шины I2C.
