Digitrode

Ниже предлагается способ фильтрации зашумленных данных, который работает на лету и не требует хранения данных, которые должны обрабатываться как единое целое. Он удаляет до двух выбросов (минимальное и максимальное значения) и усредняет все остальные значения.

С помощью данного метода могут быть обработаны до шестнадцати 12-битных выборок, используя только четыре 16-битных ячейки ОЗУ. При 10 выборках в качестве деление представляет собой сдвиг на 3 разряда.

int16 adcval,sum,max,min;
int8 i;
#define samples 10

 max=0;
 min=0xFFFF;    //Устанавливаем максимум и минимум в качестве границ диапазона

for (i=0;imax) max=adcval;    //Обновляем на лету значения максимумов и минимумов
     if (adcval     sum+=adcval;    //Получаем сумму со всех выборок
     }
 sum-=max;    //Удаляем минимальное и максимальное значения
 sum-=min;    //как вероятные выбросы

return(sum/(samples-2)); //Усредняем все остальные значения
      //Если число выборок = 10, то деление представляет собой sum<<3
  

Перевод © digitrode.ru

<Источник>