Digitrode

Устройства и модули с интерфейсом I2C широко доступны и очень популярны в проектах Arduino. Каждое устройство I2C имеет адрес, обычно фиксированный или настраиваемый перемычками. При работе с устройством I2C первой задачей является определение адреса устройства. Обычно вы можете найти его в документации или спецификациях, но иногда это может быть утомительно или просто недоступно. Однако легко просканировать шину Arduino I2C и обнаружить адреса подключенных устройств.

В этом руководстве мы покажем вам, насколько легко и быстро можно сканировать шину I2C и обнаруживать адреса подключенных устройств I2C с помощью Visuino – простой в использовании графической среды разработки для Arduino.

Протокол связи I2C хорош тем, что для подключения микроконтроллера к одному, двум или нескольким датчикам требуется всего два провода. Но это работает только в том случае, если у каждого датчика есть собственный адрес I2C. Предположим, вы хотите подключить четыре (или более) датчика с одним фиксированным адресом. Один из способов – использовать вместо этого протокол SPI.

Но не каждый датчик или коммутационная плата позволяет использовать протокол SPI. Так что можно сделать? Просто используйте мультиплексор I2C, вроде микросхемы TCA9548A от Texas Instruments. Это устройство доступно в качестве коммутационной платы для облегчения процесса подключения.

ESP32 имеет два интерфейса шины I2C, которые позволяют работать ему в качестве главного (Master) или подчиненного (Slave) на шине I2C. В этом руководстве мы рассмотрим протокол связи I2C с ESP32 с использованием Arduino IDE: как выбрать выводы I2C, подключить несколько устройств I2C к одной шине и как использовать два интерфейса шины I2C.

Последовательная связь является наиболее широко используемой коммуникационной методологией в отношении встраиваемых систем. Прежде чем говорить о типах последовательных протоколов, используемых во встраиваемых системах, и их сравнении, давайте сначала рассмотрим, что такое последовательная связь.