цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Что такое шина CAN и как она работает

Автор: Mike(admin) от 28-02-2019, 09:55

Controller Area Network (CAN) – это последовательная коммуникационная шина, разработанная для надежной и гибкой работы в жестких условиях, особенно для промышленных и автомобильных приложений.


Что такое шина CAN и как она работает

Первоначально изобретенный Bosch, а затем кодифицированный в стандарт ISO11898-1, интерфейс CAN определяет канал передачи данных и физический уровень модели взаимодействия открытых систем (OSI), обеспечивая низкоуровневое сетевое решение для высокоскоростной связи в автомобилях и промышленном оборудовании. В частности, CAN был разработан для уменьшения кабельной проводки в автомобилях, чтобы отдельные электронные блоки управления (ЭБУ) внутри транспортного средства могли обмениваться данными только по одной паре проводов. На следующем рисунке показаны ЭБУ автомобиля, подключенного к шине CAN.

Arduino и MCP2515 – интерфейс CAN для Arduino

Автор: Mike(admin) от 21-01-2019, 06:55

CAN (Controlled Area Network) – это стандарт шины, который позволяет микроконтроллеру и его периферийным устройствам обмениваться данными без необходимости использования хост-устройства или компьютера. Протокол CAN, разработанный Robert Bosch GmbH, в основном используется в автомобилях для связи между блоком управления и его компонентами.


Arduino и MCP2515 – интерфейс CAN для Arduino

Например, блок управления двигателем является основным средством управления, используемым в автомобиле. Этот блок подключен ко многим датчикам и исполнительным механизмам, таким как механизмы контроля потока воздуха, давления, температуры, управления клапанами, двигатели для контроля воздуха и т. д. Связь между этими модулями и блоком управления осуществляется через шину CAN. В этом проекте мы узнаем о модуле контроллера CAN MCP2515, о том, как связать контроллер шины CAN MCP2515 с Arduino, и, наконец, о том, как обеспечить связь между двумя платами Arduino с помощью двух контроллеров CAN MCP2515 и самого протокола CAN.

Библиотека CANopenNode

Автор: Mike(admin) от 29-08-2013, 13:38

Opensourse-блиотека, реализующая стек CANopen, для микроконтроллеров PIC18, dsPIC24, dsPIC30, dsPIC33, PIC32, а также STM32F103. Автор Janez Paternoster. Официальная страница здесь.


CANOpenNode


Оригинальная версия (3.10), поддерживающая МК PIC - скачать.


Версия с поддержкой STM32F103 - скачать.