цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Робот на основе Arduino. Часть II – шасси, средства передвижения и питание

Автор: Mike(admin) от 28-04-2014, 07:32

В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.


Шасси


Платформа для робота на основе Arduino

Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.

Робот на основе Arduino. Часть I – управление двигателями

Автор: Mike(admin) от 25-04-2014, 07:01

Arduino – настолько распространенная и простая плата, что сложно не сделать на ее основе какого-нибудь незамысловатого робота. Например, такого:


Робот на основе Arduino

Сегодня мы рассмотрим связь с драйвером TB6612FNG и управление двигателем с помощью этого драйвера.

Внешний монитор последовательной передачи данных ESM

Автор: Mike(admin) от 18-04-2014, 06:28

Иногда бывает полезно иметь внешний монитор последовательного порта, как, например, Serial Monitor в Arduino Editor, чтобы удобнее было отлаживать программу и работать с данными. Поэтому ниже предлагается такое устройство под названием ESM (External Serial Monitor).


монитор последовательного порта для Arduino

В основе ESM лежит микроконтроллер Atmel Atmega328. Его оперативная память составляет 2 КБ, этого достаточно для обработки относительно больших объемов данных. Благодаря меню ESM вы также можете устанавливать скорость передачи данных и останавливать и возобновлять считывание.

Разблокировка компьютера с помощью NFC

Автор: Mike(admin) от 5-04-2014, 06:33

Печатать логин и пароль для разблокировки компьютера может быть утомительным занятием, особенно если вводимые данные длинные. Упростить сию задачу можно с помощью Arduino Leonardo и шилда NFC.


Разблокировка компьютера с помощью NFC

В данном случае Arduino считывает уникальный идентификатор карты NFC и после получения верного номера использует эмулятор клавиатуры для ввода пароля.

Простой Arduino-счетчик на 7-сегментном индикаторе

Автор: Mike(admin) от 17-03-2014, 06:41

Это простой проект на Arduino, заключающийся в создании счетчика на обычном 7-сегментном индикаторе с общим катодом. Код, приведенный ниже, позволяет при нажатии кнопки запускать счет от 0 до 9.


7-сегментный индикатор

Вся схема может быть запитана от стандартной 9-вольтовой батарейки или от любого Arduino-совместимого блока питания.

Звуковая сигнализация на Arduino

Автор: Mike(admin) от 5-03-2014, 04:51

Сделать сигнализацию с сиреной, которая бы без труда помещалась в карман, проще простого! Это мощное аудиовизуальное устройство реализуется на популярной платформе Arduino. Схема, питаемая батарейкой 9 В, вырабатывает громкий, воющий звук в качестве предупредительного сигнала.


Сигнализация на Arduino

Помимо звукового сигнала активируется светодиод, который мигает с определенной частотой.

Очередной клон Flappy Bird. Теперь на Arduino!

Автор: Mike(admin) от 19-02-2014, 06:16

Похоже, мир сходит с ума по игре Flappy Bird. Хотя создатель этой игры удалил ее из всех магазинов приложений, многочисленные клоны все же пытаются повторить славу самой Flappy Bird.


Flappy Bit

Теперь же в списке платформ, подвергнутых атаке клонов, имеются не только айфоны и андройдофоны, но и Arduino! Энтузиаст под ником Dan200 создал простейшую игру Flappy Bit. Концепция игры та же - управляем объектом одним нажатием и следим, чтобы он не врезался в препятствие. Только вместо полноценной птички здесь мы имеем один пиксель, поскольку экран представляет собой светодиодную матрицу 8x8. Но это не сильно мешает наслаждаться самой игрой. Видео с игровым процессом под катом.

Вольтметр на Arduino

Автор: Mike(admin) от 6-02-2014, 08:33

В этой статье приводится интересная схема для любителей экспериментов и Arduino. В ней представлен простой цифровой вольтметр, который может безопасно измерять постоянное напряжение в диапазоне от 0 до 30 В. Сама плата Arduino может питаться от стандартного источника 9 В.


Arduino вольтметр

Как известно, с помощью аналогового входа Arduino можно измерить напряжение от 0 до 5 В (при стандартном опорном напряжении 5 В). Но этот диапазон можно расширить, воспользовавшись делителем напряжения. Делитель понижает измеряемое напряжение до приемлемого для аналогового входа уровня. Затем специально написанный код высчитывает фактическое напряжение.

JTAG-адаптер для Arduino Micro

Автор: Mike(admin) от 17-01-2014, 15:25

Большинство Ардуин построено на микроконтроллерах типа ATmega, поэтому при желании они могут программироваться и отлаживаться с помощью стандартных средств для таких контроллеров. Если отладка посредством консоли не вызывает у вас никакого удовольствия, то можно попробовать другой способ отладки. Например, взять AVR JTAGICE3. Только вот не со всеми Ардуинами отладчик будет общаться стандартным образом через коннектор ISP (In-System-Programming).


JTAGICE3

Коннектор Atmel ISP сочетает в себе линии шины SPI и сигнал сброса RESET. SPI используется для загрузки прошивки, а благодаря RESET реализуется система отладки debugWire компании Atmel. debugWire представляет собой довольно необычный протокол, в котором для отладки используется только одна линия RESET. ATmega328p поддерживает debugWire, поэтому на Arduino UNO для отладки можно использовать ISP-коннектор. Но Arduino Micro основан на чипе ATmega32U4. В документации на него нет никаких упоминаний о debugWire, зато JTAG в списке имеется.

Дистанционное управление для Arduino

Автор: Mike(admin) от 10-01-2014, 13:30

Управлять Arduino с помощью инфракрасного пульта ДУ действительно просто. Сегодня можно найти довольно дешевые и простые ИК-пульты для таких целей.


дистанционное управление Arduino

Ниже мы разберем, что нужно сделать для того, чтобы ваш Arduino понимал команды с пульта.