цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

MiniPirate – управляем Arduino с помощью командной строки

Автор: Mike(admin) от 1-06-2014, 08:25

Скетч MiniPirate будучи загруженным в Arduino позволяет осуществлять быстрое прототипирование проектов без необходимости компиляции. Чтение аналоговых величин, управление портами, манипуляции с регистрами I2C – всё это занимает считанные секунды, а не минуты. По сути, получаем этакую мини операционную систему для Arduino.


MiniPirate

На примере некоторых базовых операций и работы с таймером реального времени DS1207 рассмотрим принцип действия такого скетча.

Простой таймер на Arduino

Автор: Mike(admin) от 27-05-2014, 07:45

Этот проект представляет собой простой таймер с малым количеством компонентов, позволяющий отсчитывать 60 секунд.


Простой таймер на Arduino

Устройство может быть запитано как от батарейки 9 В, так и от подходящего сетевого адаптера для Arduino. Работа схемы очень проста!

Робот на основе Arduino. Часть IV – ультразвуковой датчик HC-SR04

Автор: Mike(admin) от 4-05-2014, 07:15

Что такое робот?


Есть много различных определений для слова робот. Одно из них предполагает, что машина, которая будет рассматриваться как робот, должна ощущать динамично изменяемую среду и реагировать на эти изменения практически без вмешательства человека. Исходя из этого определения, наш робот – еще машина, но сейчас мы превратим её в робота, добавив «орган чувств».


HC-SR04



Робот на основе Arduino. Часть III – подключение, программирование и пробный пуск

Автор: Mike(admin) от 1-05-2014, 07:13

Сделать робота стоимостью $50 очень просто. Мы уже поговорили про управление моторами робота и про его механические части. Теперь нужно связать всё воедино и запрограммировать электронику.


Робот на основе Arduino


Робот на основе Arduino. Часть II – шасси, средства передвижения и питание

Автор: Mike(admin) от 28-04-2014, 07:32

В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.


Шасси


Платформа для робота на основе Arduino

Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.

Робот на основе Arduino. Часть I – управление двигателями

Автор: Mike(admin) от 25-04-2014, 07:01

Arduino – настолько распространенная и простая плата, что сложно не сделать на ее основе какого-нибудь незамысловатого робота. Например, такого:


Робот на основе Arduino

Сегодня мы рассмотрим связь с драйвером TB6612FNG и управление двигателем с помощью этого драйвера.

Внешний монитор последовательной передачи данных ESM

Автор: Mike(admin) от 18-04-2014, 06:28

Иногда бывает полезно иметь внешний монитор последовательного порта, как, например, Serial Monitor в Arduino Editor, чтобы удобнее было отлаживать программу и работать с данными. Поэтому ниже предлагается такое устройство под названием ESM (External Serial Monitor).


монитор последовательного порта для Arduino

В основе ESM лежит микроконтроллер Atmel Atmega328. Его оперативная память составляет 2 КБ, этого достаточно для обработки относительно больших объемов данных. Благодаря меню ESM вы также можете устанавливать скорость передачи данных и останавливать и возобновлять считывание.

Разблокировка компьютера с помощью NFC

Автор: Mike(admin) от 5-04-2014, 06:33

Печатать логин и пароль для разблокировки компьютера может быть утомительным занятием, особенно если вводимые данные длинные. Упростить сию задачу можно с помощью Arduino Leonardo и шилда NFC.


Разблокировка компьютера с помощью NFC

В данном случае Arduino считывает уникальный идентификатор карты NFC и после получения верного номера использует эмулятор клавиатуры для ввода пароля.

Простой Arduino-счетчик на 7-сегментном индикаторе

Автор: Mike(admin) от 17-03-2014, 06:41

Это простой проект на Arduino, заключающийся в создании счетчика на обычном 7-сегментном индикаторе с общим катодом. Код, приведенный ниже, позволяет при нажатии кнопки запускать счет от 0 до 9.


7-сегментный индикатор

Вся схема может быть запитана от стандартной 9-вольтовой батарейки или от любого Arduino-совместимого блока питания.

Звуковая сигнализация на Arduino

Автор: Mike(admin) от 5-03-2014, 04:51

Сделать сигнализацию с сиреной, которая бы без труда помещалась в карман, проще простого! Это мощное аудиовизуальное устройство реализуется на популярной платформе Arduino. Схема, питаемая батарейкой 9 В, вырабатывает громкий, воющий звук в качестве предупредительного сигнала.


Сигнализация на Arduino

Помимо звукового сигнала активируется светодиод, который мигает с определенной частотой.