Digitrode

Умные часы — популярные носимые устройства, которые делятся на две основные категории: спутники смартфонов и фитнес-трекеры.

Спутники смартфонов работают как расширение или мини-клон телефона владельца, подключаясь к нему по Bluetooth. Основные функции включают уведомления о почте, звонках и сообщениях, интеграцию с соцсетями, управление календарем, музыкой, мобильными платежами и голосовыми ассистентами. Хотя такие устройства могут предлагать базовые функции фитнес-трекинга, это не их основное предназначение.

Фитнес-трекеры ориентированы на мониторинг здоровья и физической активности. Они оснащены функциями измерения пульса, подсчета шагов, отслеживания сна, расчета сожженных калорий, записи тренировок и GPS-навигации. В некоторых моделях также могут присутствовать функции спутников смартфонов, но они вторичны.

Фитнес-трекеры работают на основе множества датчиков, которые встроены в устройство и постоянно собирают данные о здоровье и активности пользователя, передавая их в экосистему Интернета вещей (IoT).

В этой статье мы рассмотрим основные датчики, используемые в фитнес-часах.

Калибровка датчика является неотъемлемой частью получения точных результатов на практике. В данном материале будет показано, как откалибровать датчик MPU6050 с помощью MicroPython и Raspberry Pi Pico. Однако в целом тот же метод можно применить к любой микроконтроллерной плате, будь то Arduino или любой другой.

Мы проводим калибровку, потому что значения датчиков, которые дает нам MPU6050, не совсем точны. Мы реализуем калибровку гироскопа, чтобы получить более точное представление значений углового ускорения.

Сенсорный модуль MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа в одной микросхеме. Он содержит 16 битный АЦП для каждого канала. Таким образом, он может считывать данные по каналам осей x, y и z одновременно. Датчик использует I2C-шину для взаимодействия с Arduino или любым другим микроконтроллером. Сенсорный модуль MPU-6050 используется во многих приложениях, таких как дроны, роботы, датчики движения.

В сегодняшней статье мы собираемся связать акселерометр и гироскоп MPU6050 с ESP32 и выводить предоставляемые значения об ускорении и угловой скорости через веб-сервер.