Калибровка датчика является неотъемлемой частью получения точных результатов на практике. В данном материале будет показано, как откалибровать датчик MPU6050 с помощью MicroPython и Raspberry Pi Pico. Однако в целом тот же метод можно применить к любой микроконтроллерной плате, будь то Arduino или любой другой.
Мы проводим калибровку, потому что значения датчиков, которые дает нам MPU6050, не совсем точны. Мы реализуем калибровку гироскопа, чтобы получить более точное представление значений углового ускорения.