Сенсорный модуль MPU6050 состоит из акселерометра и гироскопа в одной микросхеме. Он содержит 16 битный АЦП для каждого канала. Таким образом, он может считывать данные по каналам осей x, y и z одновременно. Датчик использует I2C-шину для взаимодействия с Arduino или любым другим микроконтроллером. Сенсорный модуль MPU-6050 используется во многих приложениях, таких как дроны, роботы, датчики движения.

В сегодняшней статье мы собираемся связать акселерометр и гироскоп MPU6050 с ESP32 и выводить предоставляемые значения об ускорении и угловой скорости через веб-сервер.

