Digitrode

Акселерометр ADXL345 представляет собой 3-осевой датчик ускорения с возможностью связи как по интерфейсу SPI, так и по I2C. Он довольно дешев и прост в эксплуатации, поэтому хорошо подходит для несложных приложений инерциальной навигации.

Представленный код позволяет наладить взаимодействие между ADXL345 и микроконтроллером (в данном случае код для PIC16 и компилятора CCS PICC, но при желании можно переделать под любой МК) по шине I2C. С помощью него можно инициализировать, настраивать акселерометр, записывая в него данные по определенному адресу, и считывать данные с самого акселерометра.

Миникомпьютер Raspberry Pi в большинстве случаев используют в качестве домашнего медиа-центра или сервера. Но в Имперском колледже Лондона пошли дальше. Там для Raspberry Pi создали клон ретро-игры Star Fox, назвав свое детище PiFox.

Самое интересное то, что игра написана под «голое железо», то есть не требует операционной системы. Видео геймплея под катом.

Хотите знать, как превратить миникомпьютер Raspberry Pi в радиопередатчик? Приведенный способ не потребует больших затрат. По сути, вам нужен сам Raspberry Pi, провод и 15-20 минут свободного времени.

Суть метода заключается в том, что программа с помощью ШИМ будет генерировать сигнал на вывод GPIO4. Без дополнительного, провода-антенны, который должен быть соединен с этим выводом, Raspberry Pi будет транслировать этот сигнал только на расстояние около 10 см.

Хотите автоматизировать работу вентилятора? С помощью Arduino и датчика температуры LM35 это возможно!

Микроконтроллеры серии PIC16 компании Microchip могут выполнять простые арифметические операции с 8-разрядными операндами, поскольку их ядро само 8-разрядное. Но в некоторых проектах требуется больше вычислительных возможностей, поэтому в таких случаях будет полезна специальная библиотека арифметических операций.

Представленная библиотека позволяет осуществлять умножение, деление, сложение и вычитание 16-битных чисел, конвертировать числа в разные формы, проверять четность, возводить число в квадрат и еще несколько полезных мелочей.

Скетч MiniPirate будучи загруженным в Arduino позволяет осуществлять быстрое прототипирование проектов без необходимости компиляции. Чтение аналоговых величин, управление портами, манипуляции с регистрами I2C – всё это занимает считанные секунды, а не минуты. По сути, получаем этакую мини операционную систему для Arduino.

На примере некоторых базовых операций и работы с таймером реального времени DS1207 рассмотрим принцип действия такого скетча.

Этот проект представляет собой простой таймер с малым количеством компонентов, позволяющий отсчитывать 60 секунд.

Устройство может быть запитано как от батарейки 9 В, так и от подходящего сетевого адаптера для Arduino. Работа схемы очень проста!

Что вы делаете, когда используете Raspberry Pi в проекте, где нужно замыкать и размыкать сеть 220 В? Вы запитываете миникомпьютер отдельно или применяете источник питания для этих целей?

Во втором случае можно произвести улучшение, добавив к пятивольтовому источнику пару суперконденсаторов (ионисторов) емкостью 50 Ф, чтобы он функционировал дольше. Такие конденсаторы могут заряжаться и разряжаться полностью около 100000 раз, а также быстро заряжаться – после двух минут в них будет достаточно заряда для правильного завершения работы Raspberry Pi.

Иногда бывает полезно иметь внешний монитор последовательного порта, как, например, Serial Monitor в Arduino Editor, чтобы удобнее было отлаживать программу и работать с данными. Поэтому ниже предлагается такое устройство под названием ESM (External Serial Monitor).

В основе ESM лежит микроконтроллер Atmel Atmega328. Его оперативная память составляет 2 КБ, этого достаточно для обработки относительно больших объемов данных. Благодаря меню ESM вы также можете устанавливать скорость передачи данных и останавливать и возобновлять считывание.

В свое время персональный компьютер Commodore 64 был очень популярен. По всему миру таких компьютеров было продано около 27 миллионов штук. Поэтому один энтузиаст решил превратить Raspberry Pi в Commodore, воссоздав почти оригинальную операционную систему старого компьютера.

Новая ОС получила название Commodore Pi. Помимо стандартных функций старой ОС Commodore Pi умеет работать с Ethernet, USB, GPIO, в общем, всем тем, что есть у Raspberry Pi, включая HDMI-выход.