Шаговый двигатель благодаря своей обширной сфере применения в робототехнике и других приложениях имеет множество средств управления. В этом материале будет рассмотрен один из них: управление с помощью одноплатного компьютера Raspberry Pi.
Для работы с двигателем в данном случае будут использоваться линии GPIO, имеющие напряжение 5 В.
Одним из способов соединения Raspberry Pi и Arduino является их связь по линиям GPIO с функцией последовательного порта.
Выводы миникомпьютера Raspberry Pi и платы Arduino имеют разное напряжение, поэтому при их связи таким образом необходимо использовать преобразователь логических уровней или хотя бы делитель напряжения.
Сегодня миникомпьютер Raspberry Pi пользуется большой популярностью среди радиолюбителей и энтузиастов в области электроники. С помощью него делают множество проектов, различных по своей сложности: от самых простых до очень сложных, но в то же время удивительных и поражающих воображение. Raspberry Pi пригоден для создания настольного персонального компьютера, домашнего медиацентра, веб-сервера. Но также очень часто на основе Raspberry Pi делают системы домашней автоматизации.
При проектировании систем малой автоматизации, используемых в не слишком развитых в плане инфраструктуры местах (например, на даче или где-нибудь на природе), встает вопрос о питании устройств. И желательно, чтобы это питание было как можно более автономным.
В данном материале рассмотрим, как довольно просто запитать миникомпьютер Raspberry Pi солнечной энергией.
Относительно недавно вышел миникомпьютер Raspberry Pi 2. Это устройство размером чуть больше кредитной карточки имеет на своем борту четырехъядерный процессор ARM Cortex-A7, работающий на тактовой частоте 900 МГц, 1 ГБ оперативной памяти, а также много разъемов для различных интерфейсов. С помощью Raspberry Pi 2 теперь можно будет выполнять более смелые в плане возможностей проекты, начиная с области домашней автоматизации и заканчивая робототехникой. Raspberry Pi 2 сохранил все положительные особенности первой модели (на нем также можно запускать те же операционные системы, что и на первом Raspberry Pi), а также внес свои.
Миникомпьютер Raspberry Pi 2, безусловно, превосходит по вычислительной мощности своих предшественников (Raspberry Pi Model A, Model B, Model B+ и т.д.). Многочисленные бенчмарки лишь подтверждают это. Но насколько быстра периферия у этого миниПК, в частности линии GPIO?
Чтобы узнать это, были проведены тесты с использованием различных языков программирования и различных библиотек. Измерения проводились с помощью PicoScope 5444B. В итоге получили следующие результаты.
Плата Arduino и миникомпьютер Raspberry Pi являются, пожалуй, одними из самых популярных средств разработки у энтузиастов в области электроники и радиолюбителей всех мастей. Они стоят недорого и достаточно просты в использовании, причем настолько, что даже самый зеленый новичок сможет разобраться с принципами их работы, не затратив на это слишком много времени. Все это обеспечивается не только простотой применения, но и большим количеством документации и примеров, которые можно найти на просторах сети интернет. Плюс к этому имеется очень мощная поддержка со стороны радиолюбительского сообщества, которое постоянно расширяется. Одним из первых вопросов, который появляется у новичка, является вопрос о программировании аппаратного средства. Среда разработки Arduino IDE предоставляет очень простые возможности для программирования плат Arduino. Но Arduino можно программировать не только через персональный компьютер с установленной Arduino IDE, но и с помощью Raspberry Pi. Ведь Raspberry Pi это же тоже компьютер, и на него тоже можно поставить среду Arduino IDE. И это будет полезно не только новичкам, но и заядлым электронщикам.
Итак, как мы выяснили, программировать платы Arduino можно не только с помощью компьютера или ноутбука, но и с помощью Raspberry Pi. И в данном материале будет показано, как это сделать.
Учтите, у вас должно быть настроено интернет-соединение.
Wi-Fi модуль ESP8266 на сегодняшний день является, пожалуй, самым популярным устройством среди радиолюбителей и энтузиастов, позволяющим подключать свои проекты к сети Wi-Fi и организовывать Интернет вещей. ESP8266 может работать автономно, но его зачастую подключают к платам Arduino, которые являются основой большинства современных радиолюбительских поделок. Но ESP8266 можно подключить к не менее популярному миникомпьютеру Raspberry Pi. Эта статья поможет вам подключить WiFi модуль ESP8266 к Raspberry Pi через последовательный порт. Также в ней будет показано, как запустить простые AT-команды, и как подключить модуль к вашему маршрутизатору беспроводной сети, используя эти команды.
Raspberry Pi представляет собой не просто миникомпьютер, предназначенный для того, чтобы из него сделали медиацентр и проигрывали на нем музыку. Он может применяться и в более серьезных электротехнических проектах. Для этого у него имеются линии ввода/вывода общего назначения (GPIO), которые мы сегодня рассмотрим.
GPIO находятся на разъеме 2×13, на котором можно найти интерфейсы SPI, I2C, UART и линии питания 3.3 В и 5 В.
В прошлой статье мы сделали из Raspberry Pi медиацентр на основе XBMC. В этой мы покажем, как повысить удобство пользования таким медиацентром с помощью пульта дистанционного управления.
Для получения информации с пульта мы подключим приемник инфракрасных сигналов к выводам GPIO миникомпьютера Raspberry Pi.
Низкая цена и поддержка видео формата HD делают миникомпьютер Raspberry Pi идеальным решением для создания своего собственного медиацентра. Это позволит вам проигрывать музыку и видео на телевизоре с помощью Raspberry Pi.
Преимущество использования Raspberry Pi заключается в том, что программное обеспечение может быть сконфигурировано и модифицировано так, как вам нужно. Процесс создания медиацентра не сложен, и сейчас мы его подробно рассмотрим.
Язык программирования FORTH, который был создан очень давно, на рубеже шестидесятых-семидесятых годов прошлого века, является одним из первых конкатенативных языков. Это значит, что программы в нем записываются в виде последовательности слов, математические выражения в нем активно используют стек. Вообще, в целом язык FORTH выглядит довольно странно с точки зрения современного программиста, выросшего на языках высокого уровня типа C++ и Java. Но когда-то FORTH был очень популярен, да и используется кое где по сегодняшний день. Сегодня в основном он применяется во встраиваемых системах, поскольку его интерпретаторы и компиляторы без особых проблем реализуется для различных микроконтроллеров. Не обошли в этом плане и популярный миникомпьютер Raspberry Pi, выпустив pijFORTHos.
pijFORTHos это интерпретатор языка FORTH для Raspberry Pi. Основной его особенностью является то, что он, по сути, является bare-metal OS, то есть неким подобием операционной системы на «голом железе».
Этот интерпретатор использует консоль последовательной передачи данных с параметрами 115200 бод, 8 бит данных, без четности, 1 стоповый бит. Если на SD-карте, вставленной в Raspberry Pi, записан pijFORTHos, то можно с помощью кабеля UART-USB подключить этот миникомпьютер к другому устройству, например, ПК или даже еще одному Raspberry Pi, и после этого терминал на хосте позволит получить доступ к консоли FORTH.