Язык программирования FORTH, который был создан очень давно, на рубеже шестидесятых-семидесятых годов прошлого века, является одним из первых конкатенативных языков. Это значит, что программы в нем записываются в виде последовательности слов, математические выражения в нем активно используют стек. Вообще, в целом язык FORTH выглядит довольно странно с точки зрения современного программиста, выросшего на языках высокого уровня типа C++ и Java. Но когда-то FORTH был очень популярен, да и используется кое где по сегодняшний день. Сегодня в основном он применяется во встраиваемых системах, поскольку его интерпретаторы и компиляторы без особых проблем реализуется для различных микроконтроллеров. Не обошли в этом плане и популярный миникомпьютер Raspberry Pi, выпустив pijFORTHos.
pijFORTHos это интерпретатор языка FORTH для Raspberry Pi. Основной его особенностью является то, что он, по сути, является bare-metal OS, то есть неким подобием операционной системы на «голом железе».
Этот интерпретатор использует консоль последовательной передачи данных с параметрами 115200 бод, 8 бит данных, без четности, 1 стоповый бит. Если на SD-карте, вставленной в Raspberry Pi, записан pijFORTHos, то можно с помощью кабеля UART-USB подключить этот миникомпьютер к другому устройству, например, ПК или даже еще одному Raspberry Pi, и после этого терминал на хосте позволит получить доступ к консоли FORTH.