Стандарт ZigBee представляет собой совокупность протоколов верхнего уровня для беспроводной передачи данных. С помощью ZigBee можно организовывать надежные ячеистые сети с небольшой скоростью передачи данных. Для построения таких сетей имеются очень простые в использовании модули серии XBee компании Digi International.
Эти модули можно подключать к Arduino, задействовав шилд XBee Shield. Применение такого шилда повышает удобство работы с модулем благодаря надежному креплению и легкому доступу к выводам, чего сложнее добиться при кабельном соединении модуля. XBee Shield работает с версиями XBee модулей Series 1, Series 2, Standard и Pro.
Конструкция формы шилда является стандартной для форм-фактора Arduino, поэтому XBee Shield легко вставляется в Arduino и не выступает по бокам своими краями. Линии ввода и вывода данных могут быть сконфигурированы для подключения к выводам UART и другим выводам. На одном конце есть открытая площадка для прототипирования ваших собственных проектов, а также 99 отверстий в сетке 9x11, равномерно расположенных на расстоянии 0.1 дюйма друг от друга. XBee Shield имеет светодиоды для визуальной индикации синхронизации, питания и передачи данных.
Питание на XBee Shield подается от линии 5V платы Arduino, а затем после стабилизатора формируется напряжение 3.3 В, которое питает модуль XBee. В XBee Shield предусмотрен сдвиг уровней напряжения на линиях данных, который реализуется с помощью диодов или полевых транзисторов (MOSFET) в зависимости от используемой версии XBee Shield. Кнопка сброса Arduino подключена к кнопке на XBee Shield. Для того чтобы все подключить, сначала следует вставить модуль XBee в разъем шилда, а затем вставить сам шилд в Arduino. После этого можно подключить USB-разъем. На шилде должен быть переключатель, который имеет режим XBee и режим USB. Переведите его в режим USB, чтобы компьютер мог взаимодействовать с модулем.
Для конфигурирования модуля можно задействовать программу X-CTU. X-CTU – это бесплатное программное обеспечение, которое предоставляется разработчиками XBee и используется для настройки и управления модулем. Интерфейс программы приведен ниже.
Чтобы добавить новое устройство, нажмите кнопку «плюс» в верхнем левом углу. Выберите правильный COM-порт, через который XBee подключен к вашему компьютеру, и настройте параметры, такие как скорость передачи, четность и управление потоком. Когда все эти настройки будут установлены, компьютер подключится к вашему XBee, и модуль появится на левой боковой панели X-CTU. X-CTU также имеет командную строку для связи с вашим XBee. Таким образом, работа Arduino с модулем XBee через шилд XBee Shield является довольно простой.
© digitrode.ru