Стандарт ZigBee представляет собой совокупность протоколов верхнего уровня для беспроводной передачи данных. С помощью ZigBee можно организовывать надежные ячеистые сети с небольшой скоростью передачи данных. Для построения таких сетей имеются очень простые в использовании модули серии XBee компании Digi International.
Эти модули можно подключать к Arduino, задействовав шилд XBee Shield. Применение такого шилда повышает удобство работы с модулем благодаря надежному креплению и легкому доступу к выводам, чего сложнее добиться при кабельном соединении модуля. XBee Shield работает с версиями XBee модулей Series 1, Series 2, Standard и Pro.