цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » » Разливочная машина для бутылок на основе Arduino своими руками

Разливочная машина для бутылок на основе Arduino своими руками

Автор: Mike(admin) от 29-11-2019, 05:35

Автоматические машины для розлива чаще всего используются в производстве напитков. Эти машины используют конвейерную ленту, которая является экономичным и быстрым способом наполнения бутылок. В основном ПЛК используются для автоматических разливочных машин, но вы можете сделать очень простой и универсальный наполнитель бутылок, используя Arduino. Вы можете запрограммировать Arduino на автоматическое обнаружение бутылки или другой емкости с помощью инфракрасного или ультразвукового датчика и позволить наполнить бутылку, остановив конвейерную ленту на некоторое время. Затем снова машина переместит ремень и остановится, когда будет обнаружена следующая бутылка.


Разливочная машина для бутылок на основе Arduino своими руками

Сегодня мы собираемся разработать прототип автоматической машины для розлива с использованием Arduino Uno, конвейерной ленты, электромагнитного клапана, инфракрасного датчика и шагового двигателя.


Ленточный конвейер приводится в движение шаговым двигателем с постоянной заданной скоростью. Шаговый двигатель будет продолжать движение ремня, пока ИК-датчик не обнаружит наличие бутылки на ремне. Мы использовали ИК-датчик в качестве внешнего триггера. Поэтому, когда ИК-датчик обнаруживает объект, он посылает в Arduino сигнал, чтобы остановить двигатель и включить электромагнитный клапан. Заданная необходимая задержка уже введена в код для заполнения бутылки. Arduino будет держать электромагнитный клапан включенным и шаговый двигатель выключенным до указанного времени. По истечении этого времени электромагнитный клапан отключает наполнение, и конвейер начинает двигаться, так что следующая бутылка может быть заполнена в дальнейшем.


Принципиальная схема автоматической системы наполнения бутылок с использованием Arduino приведена далее.


Принципиальная схема автоматической системы наполнения бутылок с использованием Arduino

В этой схеме электромагнитный клапан подключен к Arduino через модуль реле, а модуль драйвера A4988 используется для управления шаговым двигателем. Входной контакт модуля реле подключен к контакту 7 Arduino. Контакты направления и шага модуля A4988 подключены к 2 и 4 контактам Arduino. В этом проекте ИК-датчик используется в качестве источника внешнего прерывания для Arduino. В Arduino Uno цифровые контакты 2 и 3 являются контактами прерывания, поэтому подключите выходной вывод ИК-датчика к третьему контакту Arduino. Электромагнитный клапан питается от источника питания 24 В, а шаговый двигатель питается от источника питания 12 В. Вся структура проекта внешне может выглядеть следующим образом.


Разливочная машина для бутылок на основе Arduino своими руками

Код программы для Arduino довольно прост и представлен следующим образом:



#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
#define motorInterfaceType 1
Stepper stepper(STEPS, 2, 4);
int relay=7;    
int step_num =700;
void setup() {                        
  Serial.begin(9600);
  pinMode(relay,OUTPUT);  
  stepper.setSpeed(500);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(2,OUTPUT);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),IR_detected,RISING);
}
boolean solenoid_on = false;
void loop() {
  if (solenoid_on)
  {
    delay(6000); // ждем 6 секунд
    solenoid_on = false; 
  }
  digitalWrite(relay,LOW);    // теперь реле выключено (и двигатель во включенном состоянии)
  stepper.step(step_num);
  }
void IR_detected()           // Функция прерывания выполняется, когда ИК-датчик срабатывает
{                    
  Serial.println ("Interrupt Detected");
  stepper.step(150); // запустить шаговый двигатель за несколько шагов до его остановки
  digitalWrite(relay,HIGH); // включить соленоид
  stepper.step(0); // остановить шаговый двигатель
  solenoid_on = true;
  }

Теперь, наконец, загрузите код в Arduino, подключив его к ноутбуку или ПК. На изображении ниже показан наш прототип автоматической системы наполнения бутылок с использованием Arduino.


Разливочная машина для бутылок на основе Arduino своими руками



© digitrode.ru


Теги: Arduino



   Благодарим Вас за интерес к информационному проекту digitrode.ru.
   Если Вы хотите, чтобы интересные и полезные материалы выходили чаще, и было меньше рекламы,
   Вы можее поддержать наш проект, пожертвовав любую сумму на его развитие.


Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий