Миниатюрные дисплеи типа SSD1306 с диагональю 0,96 дюймов могут не только отображать текст и какие-либо простые фигуры, но и фотографии и прочие сложные изображения. Конечно, детализация при отображении на таких дисплеях будет уже не та, что, например, на экране компьютера, но, рем не менее, графический контент будет вполне пониматься смотрящими на него людьми. Поэтому в данном материале мы рассмотрим, как сделать так, чтобы Arduino выводил на OLED-дисплей вроде SSD1306 какую-либо фотографию.
В данном материале мы рассмотрим в общем виде основные технологии, лежащие в основе ряда микросхем WIZnet, такие как LinkLayer (Macraw LWIP) и сетевой уровень (IPRAW) уровня TCP/IP.
Хотя для некоторых проектов в области робототехники требуются определенные типы двигателей, зачастую может быть неясно, какой двигатель этого типа является идеальным. Например, для дрона вам нужен бесщеточный двигатель, но какой именно вы выберете? Выбирая двигатель для привода роботизированной руки или ноги, как узнать, какая мощность вам нужна и какая передача необходима? Данный материал поможет ответить на некоторые из этих вопросов.
На первый взгляд, глядя на цифры и выполняя простые математические операции при подборе двигателя, кажется, что вся эта процедура довольно легка. Однако она может быть осложнена кривыми мощности, тепловыми факторами и зубчатой передачей. В данном материале мы расскажем, как определить размеры двигателей для двух наиболее распространенных приложений: приводных систем и актуаторов. В приводной системе двигатель вращает колесо, или другой непрерывно вращающийся элемент для обеспечения движения. Для актуаторов двигатель обычно работает с экстремальным передаточным отношением, чтобы производить всего пару оборотов в секунду, но с очень высоким крутящим моментом для перемещения тяжелой, смещенной массы, как на манипуляторе робота.
Сегодня на рынке компонентов для Arduino можно найти дисплеи различного типа (матричные, OLED, TFT …) и с различными параметрами, но одним из не слишком популярных являются ISP-дисплеи, хотя из низкая популярность, возможно является незаслуженной, поскольку у них есть явные сильные стороны, такие как более высокая цветопередача и яркость. И в данном материале мы рассмотрим, как подключить ISP-дисплей ST7789 к Arduino.
В течение многих лет машинное зрение было одним из основных методов сбора роботами данных об объектах, с которыми они работают. Миллионы, если не миллиарды долларов были вложены в самые четкие камеры с самым высоким разрешением, самое быстрое программное обеспечение для обработки изображений и интеллектуальные процедуры искусственного интеллекта (ИИ) для обнаружения объектов и построения маршрутов движения, чтобы избежать столкновений или повреждения перемещаемых объектов. Но не только визуальная информация может рассказать многое об объекте, но и осязание.
Логические вентили можно использовать для реализации сложных логических функций в схеме, но выполнение всех необходимых вычислений может быть утомительным и трудоемким процессом. Однако микросхемы памяти могут служить простой альтернативой, поскольку их также можно использовать для представления логических функций. В данном материале мы расскажем о подобном подходе, а также о некоторых плюсах и минусах.
На сегодняшний день существует ряд способов снижения энергопотребления Arduino за счет изменения аппаратной части или модификации кода. Однако есть также способы снизить энергопотребление Arduino, добавив несколько простых внешних схем.
В данном материале мы разработаем несколько внешних схем для управления потоком энергии к нашему Arduino, чтобы внешне регулировать поток энергии. Схемы, представленные в этой статье, должны использоваться и работать лучше всего, когда вы хотите увеличить срок службы при батарейном питании в любом проекте Arduino с использованием датчиков.
Подключение нового двигателя без знания чередования фаз электропитания может привести к повреждению дорогостоящего оборудования. Используя трехфазный измеритель чередования фаз, вы сэкономите время и деньги.
Оптимальные методы проектирования печатных плат являются неотъемлемой частью производства каждого электронного гаджета, который используется как для домашнего использования, так и для промышленных целей. Помимо электрических соединений в рамках подобных методов предусматривается и механическая поддержка установленных электрических компонентов.
Как правило, инженеры склонны уделять больше внимания компонентам схемы и коду, но иногда порой топология печатной платы остается без должного внимания. Плохая конструкция печатной платы может вызвать проблемы с функциональностью и надежностью. Если вы впервые занимаетесь проектированием печатных плат, то некое подобие хаотичного крысиного гнезда может быть немного пугающим. Здесь мы приведем полезные советы по проектированию печатных плат, которые помогут вашим электронным устройствам работать без сбоев.
Безопасность является одним из наиболее важных аспектов конструкции промышленных машин и механизмов. Сегодня, при наличии сетевых подключений между различными машинами и центрами управления, сигналы безопасности должны логически и надежно передаваться по сетям.
Любая система, связанная с перемещением инструментов или компонентов с использованием двигателей, сопряжена с присущими ей возможными опасностями, но существуют системы для снижения вероятности проявления этих опасностей. Почти каждое устройство управления движением включает в себя концепцию, известную как функция безопасного отключения момента (она же функция безопасного торможения выбегом, safe torque off или STO), которая, по сути, представляет собой цифровой сигнал для дополнительного управления двигателем.