Каждая система управления нуждается в какой-то связи с окружающей средой и условиями физического процесса вокруг нее. Эти устройства чаще всего называются устройствами ввода-вывода. Определение правильного подключения устройства имеет решающее значение для успеха системы как при первоначальном подключении, так и при обслуживании и замене.

С датчиками и некоторыми нагрузками связаны два термина: «PNP» и «NPN». Эта концепция тесно связана с понятиями PN-переходов, которые могут быть определены как Sourcing (выдающие ток) или Sinking (потребляющие ток), и вы должны понимать взаимосвязь между ними, чтобы при необходимости правильно заменять компоненты.
