Микроконтроллер ESP32 представляет собой довольно универсальную платформу, позволяющую не только обеспечивать беспроводную связь по WiFi и Bluetooth, но и управлять периферийными устройствами. В этом примере мы расскажем, как управлять двигателем постоянного тока, используя ESP32 и Arduino IDE.

Мы будем использовать интегральную схему ULN2803A для питания двигателя постоянного тока, поскольку мы не можем напрямую подключить цифровой вывод ESP32 к двигателю.
